电力拖动自动控制系统第六()剖析.ppt

将式（6-103b）代入式（6-112），消去 ird 、 irq、?sd 、 ?sq ，同时将（6-113）代入运动方程式（6-87），经整理后即得状态方程如下： （6-114） 状态方程标准形式 §6-6 异步电动机的动态数学模型和坐标变换 （6-115） （6-116） （6-117） 状态方程标准形式（续） §6-6 异步电动机的动态数学模型和坐标变换 （6-118） 状态方程标准形式（续） ——电机漏磁系数， ——转子电磁时间常数。 §6-6 异步电动机的动态数学模型和坐标变换 在（6-114）~（6-118）的状态方程中，状态变量为 （6-119） 输入变量为 （6-120） 状态变量与输入变量 §6-6 异步电动机的动态数学模型和坐标变换 2. ? —?s — is 状态方程 同上，只是在把式（6-103b）代入式（6-112）时，消去的变量是 ird 、 irq、?rd 、 ?rq ，整理后得状态方程为 （6-121） （6-122） §6-6 异步电动机的动态数学模型和坐标变换 状态方程（续） （6-123） （6-124） §6-6 异步电动机的动态数学模型和坐标变换 （6-125） 式中，状态变量为 （6-126） 输入变量为 （6-127） 状态方程（续