JMC4轴点胶机用户手册(V1.2).docVIP

JMC全自动四轴点胶机控制系统 用户手册 文档更新日期 文档版本号 适用JD2000版本号 2009年7月20日 V1.2 V1.0.3 1. 概述 5 1.1. 控制卡规格 5 1.2. 示教盒规格 6 1.3. 键功能说明 6 1.4. 组合快捷键一览表 8 2. 示教基础知识 9 2.1. 功能层次图 9 3. 主界面说明 10 3.1. 主界面 10 3.1.1. F1出胶控制 10 3.1.2. 开始加工 10 3.1.3. 停止加工 10 3.1.4. 示教编辑 10 3.1.5. 加工参数 10 3.1.6. 系统测试 10 3.1.7. 复位工作台 10 4. 系统参数说明 11 4.1.1. 各硬件参数含义 11 5. 系统测试说明 13 6. 示教编辑界面 14 6.1. 示教编辑界面 14 6.1.1. 屏幕信息显示 14 6.1.2. 新建文件 14 6.1.3. 下载文件 14 6.1.4. 修改文件 15 6.1.5. 加工参数 15 6.1.6. 起点校正 17 6.1.7. 建立连接 18 6.1.8. 设置阵列 19 6.1.9. 复制文件 19 6.1.10. 删除文件 20 6.1.11. 改文件名 20 6.1.12. 选择文件 20 7. 编程 21 7.1. 程序编辑界面 21 7.2. 编程基础 21 7.3. 输入坐标 22 7.4. 起点延时、终点延时 22 7.5. 单点 23 7.6. 直线 23 7.7. 直线中点 23 7.8. 整圆 24 7.9. 圆弧 24 7.10. 停点 24 7.11. 速度 24 7.12. 延时 24 7.13. IO口 24 7.14. 暂停 25 7.15. 阵列 25 7.16. 单步执行 26 8. 系统安装 27 8.1. 硬件资源配置 27 8.2. 升级串口硬件连接 27 8.3. 示教串口硬件连接 27 8.4. 输入IO定义 28 8.5. 限位IO定义 28 8.6. 输出IO定义 28 8.7. 系统接线图 30 9. 机械尺寸安装 32 10. 服务支持 34 概述 JMC系列连续轨迹运动控制器是针对需要高速高精度连续轨迹运动场合自主开发的一类经济型运动控制器。该卡采用高性能DSP和FPGA 技术，可实现纯三维连续轨迹插补运动，并切具有优秀的旋转轴垂直加工表面跟随能力，通过路径示教的方式编辑程序文件，下载到控制卡后，控制卡可自动执行程序文件，完成工件加工。可应用在对精度及速度有较高要求的轮廓控制设备上，如点胶机、雕刻机、雕铣机、切割机、裁剪机、数控机床等。 控制卡规格 项目 规格说明 运动控制卡 JMC-A4 输入IO 8路输入，支持最大电压24V 输出IO 8路输出，支持最大电流Icc=300mA 系统电源 +5V，Icc=2A IO板电源 ＋24，Icc=0.5A 脉冲频率 最大4MHz 行程范围 最大15米 定位精度 重复定位精度±1个脉冲，精度受机械影响 专用输入输出 4轴脉冲/方向输出 速度控制 三维直线、圆弧，B样条插补带速度前瞻的自动升降速处理，旋转轴垂直加工件表面跟随功能 出胶补偿 开胶延时、终点距离、拉丝高度、拉丝速度等 加工文件容量 文件最大为128M容量 尺寸 150mm(长)×102mm(宽)×37mm(高) 示教盒规格 项目 参数 显示方式 240×160 STN-BLUE液晶屏 输入方式 按键输入，脱离PC设置参数 程序容量 可存储100个文件，单文件最大765个控制点 支持指令 运动指令：单点、直线、直线中点、整圆、圆弧、软原点、指令阵列 控制指令：速度、延时、输出IO、暂停 文件指令：起点校正、文件连接、文件阵列等 支持轴数 X轴、Y轴、Z轴、R轴（旋转轴） 通讯方式 自供电RS232总线，DB9公头接口 外形尺寸 长宽厚：150×92×25mm 环境要求 工作温度：0~60oC，相对湿度：5~90%无凝结 键功能说明 JD2000示教盒共有按键30个，整体排布如下图示： 下表按键盘的功能分区分别介绍按键功能：下表按键盘的功能分区分别介绍按键功能： 按键外形 按键名称 功能说明 数字、字母、小数点键 输入相应的数字、字母或小数点或 执行该数字代表的功能 方向键及速度键 工作台 移动功能 X- X+ X轴左、右运动 Y- Y+ Y轴后、前运动 Z- Z+ Z 轴下、上运动 R- R+ R轴负、正运动 光标 移动功能 X- X+ 光标向左、向右移动 Y- Y+ 光标向上、向下移动 速度切换 速度键用于在示教过程中切换工作台的移动速度 功能键 〈F1〉保存键 〈F2〉选择文件