第四桥式起重机和电梯电气控制剖析.pptxVIP

第四章 桥式起重机和电梯电气控制;第一节 桥式起重机概述;;;;二 、主要技术参数 起重量 跨度 起升高度 运行速度 工作级别 三、桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求 一）起重用电动机的特点 二）提升机构与移行机构对电力拖动自动控制的要求 ;三、桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求 (一)起重用电动机的特点： 1)负载持续率 FC%=负载持续时间/周期时间*100% 2)具有较大的起动转矩和最大转矩。 3)电动机转子制成细长形，转动惯量小。 4)制成封闭型,具有较强的机械结构，有较大的气隙，具有较高的耐热绝缘等级，允许温升较高。 ;(二)提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求 1)具有合理升降速度。 2)具有一定的调速范围。 3)提升的第一档应作为预备级。 4)下放重物时，依据负载大小，拖动电机可运行在多个状态。 5)必须设有机械抱闸以实现机械制动。;四、起重机电动机的工作状态分析 一）、起重机大车与小车运行机构电动机的负载转矩 运行传动机构和车轮滚动时的摩擦阻力矩，其值为一常数，方向始终与运动方向相反。 （拖动电动机处于正向与反向电动状态运行） 二）、提升机构电动机负载转矩 由摩擦产生的阻转矩外，主要为重物产生的重力转矩。;1、提升物品时电机的工作状态 负载转矩TL=重力转矩TW+摩擦转矩Tf 电磁转矩T克服负载转矩TL时，重物被提升，当T= TL时，重物以恒定速度提升。 电动机处于正向电动状态;2、下降物品时电机的工作状态;（1）反转电动状态 空钩或轻载 TWTf 强迫下降 反转电动 （2）再生制动状态 中载或重载长距离下降重物，电动机反相序接线T=TW-TF 超同步制动 （3）倒拉反接制动状态 重载低速下降重物 TTL 电机被载荷拖动，被迫反转。 T=TL 稳速下放 （4）单向制动状态 定子三相绕组中任两相并联与第三相串联，使电动机构成相接电状态 ;。;;第二节 起升机构的电气控制;;（二）控制电路分析 凸轮控制器左右各有5个工作位置，9对常开触点，3对常闭触点。 4对主触点实现电机正反转 另5对主触点实现转子电阻的接入和切除 其余3对常闭触点用于零位保护和限位保护。 FA用于过载和短路保护 SEM用于紧急停电保护 安全开关SQ3确保人身安全 YB（电磁抱闸）实现电动机的机械制动 ; （三）操作分析 1、轻型负载的起升操作 TL*=0.4 凸轮控制器手柄由“0”位依次经“1”、“2”、“3”、“4”直至“5位（A点工作）。 1）严禁采用快速推档操作，每档停留1s为益。 2）一般不允许控制器手柄长时间置于第1挡位提升物件 。 3）当物件提升至要求高度需制动停车时，将控制器手柄逐级扳转回归“0”位，此时每档应有1s左右的停留时间使电机逐渐减速，最后制动停车。 ;2、中型负载的起升操作 TL*=0.5～ 0.6 为避免电机转速过快而产生较大惯性力对起重机的冲击，控制器的手柄可在上升“1”位停留2s左右，然后逐渐加速，最后使电机在B点稳定运行 3、重型负载的起升操作 TL*=1 手柄由“0”迅速通过“1”而置于上升“2”位。然后再逐级加速直至上升“5”位。电机稳定运行在C点上。 在起吊重载过程中，无论在起吊过程中，还是将已起吊的重物停在空中，在将手柄扳回“0”位的操作时，控制器手柄都不能在上升“1”位有所停留。 ;;4、轻载载荷的下降操作 手柄推到下降“1”档，电机为反转电动运转 5、重型负载的下降操作 手柄从“0”位迅速至下降“5”档 ;二.主令控制器控制起升机构的电路 (一)PQR10B系列主令控制电路 控制器有12对触点，在提升与下降各有6个工作位置。控制电动机定子电路与转子电路的接触器 KM1、KM2：控制电机正反转 KM3：控制电动机三相电磁铁YB R1、R2：为反接制动电阻分别由KM4、KM5控制 R3-R6：为起动加速电阻由KM6——KM9控制 R7：固定接入的软化特性用电阻 ;;主令控制器SA手柄置于“0”位，合上QS1、QS2，零压继电器KHV线圈通电并自锁，实现零压保护，为起动作准备。 1.提升重物的控制(可得到如图1-6条机械特性) KM3、KM1、KM4通电，YB松开，短接R1 “1”——消除齿轮间隙的预备起动级 “2”—“6”——逐级短接转子电阻 2.下降重物的控制 前三档 到拉反接制动下降 后三档 强力下降——反转电动 “1”——预备档 下降“2”——重载低速下放 下降“3”——中型载荷低速下放 下降“4”、“5”、