第六讲第二电力电子变频器剖析.pptVIP

第二章 电力电子变频器及PWM控制原理 控制科学与工程学院 杜春水 概 述 对于异步电机的变压变频调速，必须具备能够同时控制电压幅值和频率的交流电源，而电网提供的是恒压恒频的电源，因此应该配置变压变频器，又称VVVF（Variable Voltage Variable Frequency）装置。 概 述 随着电力电子技术和微电子技术的迅猛发展，变频调速技术随之取得了日新月异的进步。人们从不同的工业生产需要出发，从不同的角度研究变频调速的实现技术，从而产生了多种不同结构和性能的变频调速装置。 本 章 提 要 交-交变频器 交-直-交变频器 PWM控制基础 PWM控制技术 三相PWM专用集成电路 单片机和DSP用于PWM信号生成 转速开环的U/f控制变频调速系统 转速闭环转差频率控制的变频调速系统 2.1 交-交变频器 交-交变频器直接把恒压恒频（Constant Voltage Constant Frequency，简称CVCF）的交流电源变换成变压变频（VVVF）的交流电源，又称为直接变频装置。有时也称作周波变换器(Cycloconveter）。 2.1 交-交变频器 常用的交-交变压变频器输出的每一相都是一个由正、反两组晶闸管可控整流装置反并联的可逆线路。也就是说，每一相都相当于一套直流可逆调速系统的反并联可逆线路。 2.1.1 整流器组合式交-交变频器 基本结构 2.1.1 整流器组合式交-交变频器 1. 整半周控制方式 正、反两组按一定周期相互切换，在负载上就获得交变的输出电压 u0 ， u0 的幅值决定于各组可控整流装置的控制角 ? ， u0 的频率决定于正、反两组整流装置的切换频率。如果控制角一直不变，则输出平均电压是方波，如右图 b 所示。 2.1.1 整流器组合式交-交变频器 单相整流器组合式交-交变频器 2.1.1 整流器组合式交-交变频器 三相桥式连接的交-交变频器主电路如图2-2所示。该主电路由I~VI六组三相桥式整流电路组成，I、III、V为正组，IV、VI、II为反组。运行中各整流电路应每隔60?，按I、II、III、IV、V、VI、I的顺序轮流导通，每组工作120?。 交-交变频器虽然在结构上只有一个变换环节，省去了中间直流环节，但所用元件数量更多，设备相当庞大。 方波中存在的高次谐波使电动机的低速转矩脉动大、转动不均匀、损耗及噪声增大。因此，方波型交-交变频器在异步电动机的调速中应用较少，常用于无换向器电动机的调速系统及超同步串级调速系统中。 2. ? 调制控制方式 要获得正弦波输出，就必须在每一组整流装置导通期间不断改变其控制角。 例如：在正向组导通的半个周期中，使控制角 ? 由?/2（对应于平均电压 u0 = 0）逐渐减小到 0（对应于 u0 最大），然后再逐渐增加到 ?/2（ u0 再变为0），如下图所示。 输出电压波形 对于三相交-交变频器，B、C两相的期望输出电压应与A相的正弦输出电压大小相同，相位上互差120?，各整流组的控制角必须按照本相输出电压的要求运算获得。 实际控制中，一般由微处理器产生三相对称的调幅调频正弦波给定信号，并通过查表运算找出对应的?角，配合必要的逻辑电路进行实时控制。 3.交-交变频调速的基本特点 （1）功率开关元件在电网电压过零点自然换相，对元件无特殊要求，可采用普通晶闸管； （2）易于实现电机的四象限运行； （3）交-交变频器最高输出频率一般不超过电网频率的1/3~1/2，否则输出波形畸变太大，将影响变频调速系统的正常工作； （4）由于电路构成的特点，所用晶闸管元件数量较多，设备庞大。 鉴于以上各方面的特点，交-交变频器特别适用于低速、大容量的调速系统，如轧钢机、球磨机、水泥回转窑等。这类机械由交-交变频器供电的低速电机直接拖动，可以省去庞大笨重的齿轮减速箱，极大地缩小装置的体积，减少日常维护，提高系统性能。 不过这些设备都是直流调速系统中常用的可逆整流装置，在技术上和制造工艺上都很成熟，目前国内有些企业已有可靠的产品。 2.1.2 矩阵式交-交变频器 1. 电路结构 2.1.2 矩阵式交-交变频器 2. 安全换流策略 为了保证MC的输入电流和输出电压都是正弦波，对9组双向开关都实行PWM控制。在矩阵式变频器中功率器件的安全换流比传统变频器中要困难得多，连接同一相输出的任意两组双向可控开关之间进行切换时必须满足： （1）换流时确保连接同一输出相的各输入相双向开关不能同时导通，否则将造成输入两相短路； （