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第四单元 控制与设计第二节 控制系统的工作过程与方式 教学目标 知识与技能 熟悉简单的开环控制系统的基本组成和简单的工作过程熟悉闭环控制系统的基本组成，能画出一个简单的闭环控制系统的方框图理解闭环控制系统中的控制器、执行器的作用 回想—分析—联想—猜想”的思维过程教学内容分析教学策略　教学过程事物发展的结果可能是人们预先期望的，也可能与预期的目标不相符，甚至是不希望得到的。如果人们想达到某一特定的目的，就必须运用来实现。控制的对象是什么；控制要达到什么目的；采取什么控制手段。案例分析的控制 自行车速度的控制电风扇风速的控制 任何控制的实现，所通过的若干环节构成了一个系统，称为控制系统。 控制系统的输出与输入有一定的对应关系。 （学生活动） 与老师一同分析得出控制系统的定义并分析 电饭煲、脱粒机、红外线自动水龙头这三个事例 是否属于控制系统 输入 输出 电饭煲 是 做饭/保温 相应的温度 脱粒机 是 接通电源的电信号 脱粒的量 红外线自动水龙头 是 红外装置检测人手信号 出水量 3、引入开环控制系统的定义 游泳池注水控制系统中，如果进水管单位时间的水流量一定，那么游泳池水位的高低与进水的时间一一对应。我们可以利用定时器来控制进水阀门的开启与关闭。 为了分析控制系统的方便，我们可以使用方框来表示系统的环节，用单向箭头（单向信号线）来表示系统信号传递的方向。这样画出的控制系统的方框图可以表示系统的各个环节在系统中的位置、功能和相互之间的关系。 定时器对输入的注水时间进行处理并发出控制命令，控制进水阀门往游泳池里面的注水量。 注：在把游泳池注水控制系统进行分解的时候，分析的时候要注意措词，使学生对“控制”，“执行”，“被控”，“控制量”这样一些名词提前有所感知。 （学生活动） 深入注水系统控制内部，来理清关系，划分相关的部分。 并参照该例子完成103页“自动门控制系统”方框图 在上面的例子中，信息总是自输入端单向传至输出端，不存在信息逆向流动控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响控制系统成为开环控制系统。 （学生活动） 理解开环控制系统的特征。 P112页“水泵抽水控制系统” 5、利用游泳池注水问题引入闭环控制系统 进水管的水压会在注水过程中发生变化，比如水压会变小，此时若还使用前一种注水系统，会导致什么问题？ （学生活动） 设定的时间到了，游泳池的水还没有达到预期的水位。 （引导分析） 如何解决这一问题？ 设计该控制系统的目的：在存在干扰因素的情况下，如何克服干扰，达到预期目标。 在存在干扰的情况下，我们可以想办法消除掉它对被控对象的影响，使事态的发展回归正途。 我们可以借鉴如下的例子： 我们来分析一下拿杯子这个动作完成的过程。人在打算拿桌子上的杯子时，首先要看一下，杯子的位置与自己手的距离有多少，然后人的大脑会自己的手做出动作，向减少这个距离的方向移动，同时不断的观察两者之间的距离还有多少，直到人的手碰到了杯子，大脑就命令手停止运动，杯子也就拿到了。这个过程可以用下边的图来表示。 人就是通过这个过程来完成拿杯子这个动作的。 把输入量设定为“预期中的游泳池的水位”，增加一个检测游泳池水位的装置，把测量到的游泳池当前水位返回到该控制系统的输入端，通过一个具有计算功能的装置（比较器），来与输入量相减，当实际水位比设定水位低时，控制器控制进水阀门继续注水；当实际水位达到设定水位时，控制器发出信号关闭进水阀门。 6、引入闭环控制系统的定义，并抽象出闭环控制系统的方框图 经过改进后的游泳池注水系统，增加了输出端到输入端的信息传递，即把输出量返回到输入端与给定值进行比较，构成了一条闭合回路。 我们把这种系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统。 （学生活动） 闭环控制系统的方框图： 7、初步从三个方面对比分析开环和闭环两种控制系统的特点 ①系统的组成和控制的过程 ②成本 ③控制的精度和抗干扰能力 8、举例分析生活中的控制系统 要求：判断出属于哪种控制系统，并以方框图的方式给出分析 对一种自动装置的设计和分析，通常都是从输入量给定开始，到输出量稳定为止来分析其工作过程的，一般不把人作为环节加入其中。家用缝纫机的缝纫速度控制系统 这样处理也是可以被接受的 2）电冰箱的温度控制系统 其参考框图如下： 3）走道路灯的声光控制系统 白天或夜晚光线较亮时，声控部分不起作用。当光线较暗时，负载电路的通断受控于声控部分。电路是否接通，取决于声音信号的强度。当声强达到一定程度时，电路自动接通，点亮白炽灯，并开始延时，延时时间到，开关自动关断，等待下一次声音信