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串联自激同步发电机稳态和瞬态行为(翻译)
串联自激同步发电机的稳态和瞬态行为
摘要:串联同步电机(SCSG)是一种通过激磁电容把定子绕组和转子绕组串联起来的感应式电机。这种电机同步运转产生频率为额定频率一半的正弦电压。这篇论文介绍了关于该电机稳态和暂态的理论与实验研究,源于同步旋转结构,我们采用了d-q模型。并计算出用于在某特定速度产生自励磁的最小电容值。
关键词:参数化电机、感应式电机、自励磁、同步发电机、广义电机理论
符号清单:
C 激磁电容,uF
Cmin 自励磁所需最小电容,uF
ia,ib,ic a,b,c三相的各相瞬时电流,A
iar,ibr,icr a,b,c三相的各相瞬时转子电流,A
ias,ibs,ics a,b,c三相的各相瞬时定子电流,A
id,iq d,q轴上各自的瞬时电流,A
idr,ids d轴的转子电流分量和定子电流分量,A
iqr,iqs q轴的转子电流分量和定子电流分量,A
Id,Iq d,q轴上各自的稳态电流,A
im 最大励磁电流,A
IL,Ia 稳态负载电流和电枢相电流,A
K 定转子变比
ls,lr 定子和转子的各相漏电感,H
Ls,Lr 定子和转子的各相自感,H
Ld,Lq d,q轴各自的自感,H
M 定子和转子间的最大互感,H
N 转子速度
P 微分算子
Rs,Rr 定子和转子各自的电阻,Ω
RL,L 负载电阻(Ω)和电感(H)
va,vb,vc a,b,c三相的各相瞬时电压,V
vd,vq d,q轴各自的瞬时电压
Vd,Vq d,q轴各自的稳态电压
Va 稳态相电压
Xs,Xr 基频时定转子的最大电抗,Ω
ZLe 感应负载和激磁电容并联的等值电抗,Ω
we,w 磁动势和转子的转速,rad/s
Ⅰ绪论
由于近年来能源消耗率增加,因而掀起一股可再生能源系统的热潮。因此,最近的研究工作致力于探索不同类型可再生能源。
自励感应发电机因为能工作在较大的速度区间,所以适合于将风能转换为电能。自励感应式发电机的行为研究显示其输出电压取决于负载频率(参考[1]-[4])。
有提议用串联自励同步电机(SCSG)产生正弦电压,其频率仅由速度决定。SCSG是滑环感应式电机,它的定子绕组和转子绕组通过两次顺序颠倒串联,如图1所示。因此,定子绕组和转子绕组产生的磁动势将以通速反向旋转。通过用励磁电容器,它的励磁过程开始与自励感应式电机一样。仅当定转子产生的主磁通以速度we同步旋转时,机电能量转换才有可能实现,此时的速度为转子旋转速度w的一半。我们用floquet理论求解变系数微分方程对SCSG进行分析(参考[5][6])。分析提出了个别无法解释的机器参数的效果。另一种办法是检查以推论相图为依据的参数的影响。结论是定转子变比起着重要作用,决定机器的性能。但是这种方法需要迭代,而且仅限于预测稳态性能而已。
图1 SCSG的示意图
图1 SCSG的示意图
图2 SCSG中定转子产生的主磁通
图2 SCSG中定转子产生的主磁通
在这篇论文中,用电机广义理论对电机进行了分析。基于d-q模型产生的结论对暂态和稳态行为都适用。并计算出特定速度下产生自励的最小电容值。
Ⅱ D-Q模型陈述
A机器陈述
为分析这种电机,选择与定转子产生的主磁通同步旋转的坐标系。由于转子以两倍于坐标系的速度旋转,并参照图3,对转子每个位置,下列关系式成立:
(1)
图3 2极,三相感应式电机轴对称
图3 2极,三相感应式电机轴对称
倒转定转子绕组相序,能用下列数学表达式表示:
(2)
根据各相电流推得的定转子等效d-q电流及相互转换关系由著名的转换给出(参考8)。
(3)
和
(4)
在(3)中代之以(1)(2),并与(4)的结果相比较:
(5)
在d-q模型中执行式(5)的条件,与等效线圈间的相互关系如图4所示。可见:
(6)
图4 SCSG的基本d-q电路模型
图4 SCSG的基本d-q电路模型
d-q轴间的电压电流关系可以表述为:
(7)
其中,
(8)
定转子相绕组的串联,导致了由轴电感差异化表明的有效凸极。这使该电机应该同步运行。
B 饱和陈
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