单片机课程设计报告剖析.docVIP

电气工程学院 单片机课程设计报告 班 级： 电132 姓 名： 袁吉收 学 号： 1312021047 设计题目： 直流电机调速系统设计 设计时间： 2015.12.22~12.28 评定成绩： 评定教师： 摘要 本文设计的直流电机调速系统以AT89C51单片机为核心控制单元，扫描键盘后，通过改变定时器的定时长短调节PWM波的占空比来实现电机调速的目的，使用L298芯片为电机驱动芯片，并通过LCD1602来显示转速实现人机交互界面。 关键字：AT89c51、PWM、L298、LCD1602 目 录 一、题目要求 1.1 题目介绍 1.2 模块分解 二、 方案设计 2.1 方案介绍 三、硬件设计 3.1硬件原理图 3.2各部分介绍 四、软件设计 4.1流程图 4.2时序图 4.3部分程序说明 五、调试过程 5.1软硬件调试及其问题和解决方法 5.2仿真与实际的区别即仿真的局限性 六、设计总结 七、参考文献 附件：程序代码 一、题目要求 1.1直流电机调速控制 实现具有电机速度设定、控制及显示的调速系统，功能及指标如下： （1）满足通用要求） 通用要求就是可以调电机转速 可以显示转速 可以显示电机状态 1.2模块分解 首先是对电机的调速模块，本次设计使用基于PWM（脉冲宽度调制）的方法来实现电机的调速。具体实现详见方案中2.1.3 对于显示电机的转速模块，由于LCD1602的显示直观性及性价比本次采用了LCD1602模块。详见方案中2.1.5 我们知道一般单片机驱动能力有限，一般为mA级，不足以驱动直流电机，为此我选用了L298作为电机驱动芯片。详见2.1.4 本次采用键盘来控制电机的方式，并且用指示灯表示电机的正转、反转、停止。 二、方案设计 2.1方案设计及选择 在实际设计中我们要考虑的因素有很多，比如成本最低、性价比最高、性能最优、功能最强、界面最友好等等。而本次课设我采用了性价比最高的方案（首先能实现基本功能）。选用了L298、LCD1602模块实现本次设计。 功能框如下 基于AT89c51的直流电机控制系统设计 现在电气传动的主要方向之一是电机调速系统采用微处理器实现数字化控制。采用微处理器控制，使整个调速系统的数字化程度、智能化程度大大提高；采用微处理器控制也使得调速系统在结构上简单化，可靠性提高，操作维护变得简洁，电机稳定运行时转速精度达到较高水平。 2.1.1直流电机的工作原理 直流电机里边固定有环状永磁体，电流通过转子上的线圈产生安培力，当转子上的线圈与磁场平行时，再继续转受到的磁场方向将改变，因此此时转子末端的电刷跟转换片交替接触，从而线圈上的电流方向也改变，产生的洛伦兹力方向不变，所以电机能保持一个方向转动。 直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势， 直流电机（图） 靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。 感应电动势的方向按右手定则确定（磁感线指向手心，大拇指指向导体运动方向，其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向）。 导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。 如果电机始终接通电源，电机最大转速为N，占空比为入=t/T，可见只要改变占空比，就可以得到不同的转速，从而达到调速的目的。 与传统的直流调速想比较，PWM直流调速系统具有较大的优越性：主线路简单，需要的功率元件少；开关频率高；电流容易连续，谐波少，电机损耗和发热都较小；低速性能好，稳速精度高，因而调速范围宽；系统频带宽，快速相应性能好，抗干扰能力强。 2.1.3基于AT89C51的PWM信号产生 PWM信号可以通过硬件方法或软件方法产生，如采用NE555可以产生控制信号。基于单片机的调速系统可以分为定宽调频法、调宽调频法及定频调宽法。其中定宽调频法、调宽调频法改变了周期（频率),当控制脉冲与系统的固有频率接近时，会引起震荡，因此常采用定频调宽法。 设PWM信号波的周期为T，则T=Tl+Th，占空比入=Th/T。本次设计采用单片机