过程控制第4节解说.ppt

4.1 过程建模的基本概念 被控过程的数学模型在过程控制中的重要性 全面、深入地掌握被控过程的数学模型是控制系统设计的基础。 良好数学模型的建立是控制器参数确定的重要依据。 数学建模是仿真或研究、开发新型控制策略的必要条件 。 通过对生产工艺过程及相关设备数学模型的分析或仿真，可以为生产工艺及设备的设计与操作提供指导。 利用数学模型可以及时发现工业过程中控制系统的故障及其原因，并提供正确的解决途径。 4.1.2 被控过程的特性 无自衡 4.3 实验法建立过程的数学模型 * Beijing University of Posts and Telecommunications 第4章 被控过程的数学模型 1. 气开阀与气关阀 气开阀： “有气则开” 气关阀： “有气则关” 无气源时:气开阀全关 气关阀全开 2. 气开阀与气关阀的选择原则 若无气源时，希望阀全关，则应选择气开阀，如加热炉瓦斯气调节阀；若无气源时，希望阀全开，则应选择气关阀，如锅炉进水阀。 调节阀的流量特性 调节阀的流量特性 4.1.1 被控过程的数学模型及其作用 数学模型:指过程的输入变量与输出变量之间定量关系的描述 通道 控制通道 干扰通道 过程的输出为控制通道与干扰通道的输出之和 依据过程特性的不同分