基于Smit估算法的电加热管温度控制系统的分析深度分析思考.docVIP

一、原始依据（包括设计或论文的工作基础、研究条件、应用环境、工作目的等。） 工作基础：了解的基本概念，。 研究条件：。 应用环境：。 工作目的：熟练掌握。 利用实验室现有设备，确定控制方案，搭建计算机控制系统。 获取符合要求的温度控制曲线。 二、参考文献三、设计（研究）内容和要求（包括设计或研究内容、主要指标与技术参数，并根据课题性质对学生提出具体要求。） 1。 2、3、 4、 指导教师（签字） 年 月 日 审题小组组长（签字） 年 月 日 基于Smith预估算法的电加热管温度控制系统的设计PID是按偏差的比例、积分和微分进行控制的一种控制规律。因算法简单、鲁棒性好、可靠性高，一直是工业生产过程中应用最广的控制器。然而，实际生产过程往往具有非线性、时变不确定性，应用常规PID控制不能达到理想的控制效果。这时，往往不得不采用模型预测控制、自适应控制等先进控制策略来获得更好的控制性能。但是也存在多种原因阻碍这些先进控制策略在实际中的应用。因此，近年来越来越多的研究人员就上层采用模型预测控制这类先进的控制算法，而底层保留传统的PID控制算法，即所谓的预测PID控制算法，展开了一系列的研究。 滞后环节的存在使得整个系统的控制品质变坏甚至引起闭环系统的不稳定。因此今年来，对时滞控制系统的方法研究方兴未艾。Smith预估控制是一种对被控对象