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嵌入式系统技术基础 物理系 雒珊ssluo8282237@ 第2章 嵌入式系统基础知识（1） 一、嵌入式处理器基本知识 ? 体系结构 ? 主流指令集——CISC和RISC ? 总线 二、嵌入式典型处理器介绍 单片机 DSP ARM SOC 嵌入式处理器基本概况 嵌入式系统的架构图 嵌入式微处理器的发展 初期的划分： 一般用途型（仅包含单纯的CPU） 单片机控制器型（将CPU、ROM、RAM、I/O做在一芯片上） 以处理器的位数来划分 不同等级的处理器应用： 微处理器的基本知识 1、体系结构 冯.诺伊曼体系结构（普林斯顿体系结构） 哈佛体系结构 （1）冯.诺伊曼体系结构 简介 冯.诺依曼结构计算机内部机构是由一个中央处理单元（CPU）和单存储空间组成。即这个存储空间存储了全部的数据和程序指令，它们内部使用单一的地址总线和数据总线。这样由于在取指令和取数据时都是通过一条总线分时进行的，所以要根据所给的地址对其进行读写操作。 当进行高速运算时，冯.诺依曼结构计算机不但不能同时进行取指令和取数据，而且还会造成数据传输通道的瓶颈现象，其工作速度较慢。 冯.诺伊曼体系结构 冯·诺依曼体系的特点 （1）数据与指令都存储在存储器中 （2）每条指令的执行周期：T= TF+TD+TE+TS 取指令（Instruction Fetch)TF ； 指令译码（Instruction Decode）TD； 执行指令（Instruction Execute）TE； 存储（Storage）TS （3）被大多数计算机所采用。 通常使用的ARM7就是属于冯诺依曼体系。 （2）哈佛体系结构计算机 存储器分为数据和程序二个存储空间，有各自 独立程序总线和数据总线，可以进行独立编址和独立访问。如程序计数器只指向程序存储器。这样独立的程序存储器和数据存储器为数字处理提供了较高的性能。数据和程序可以并行完成，这使得数据移动更加容易。数据的吞吐量比上以中提高了大约一倍。其片内的Cache也是分开的。 目前大部分DSP和ARM9微处理器都是采用这种哈佛体系结构。如下图所示。但这种结构的弱点是很难在哈佛机上编写出一个自修改的程序（即写入数据值后，使用这些值作为指令的程序）。 哈佛体系结构 哈佛体系结构示意图2 哈佛体系结构的特点 嵌入式微处理器结构小结 传统的微处理器采用的冯·诺依曼结构将指令和数据存放在同一存储空间中，统一编址，指令和数据通过同一总线访问。 哈佛结构则是不同于冯·诺依曼结构的一种并行体系结构，其主要特点是程序和数据存储在不同的存储空间中，即程序存储器和数据存储器是两个相互独立的存储器，每个存储器独立编制、独立访问。与之相对应的是系统中设置的两条总线（程序总线和数据总线），从而使数据的吞吐率提高了一倍。 2、主流指令集——CISC和RISC CISC计算机 复杂指令集计算机(Complex Instruction Set Computer 背景: 存储资源紧缺, 强调编译优化 增强指令功能，设置一些功能复杂的指令，把一些原来由软件实现的、常用的功能改用硬件的指令系统来实现。 CISC的特点 为节省存储空间，强调高代码密度， 指令格式不固定，指令可长可短，操作数可多可少； 寻址方式复杂多样，操作数可来自寄存器，也可来自存储器； 采用微程序控制，执行每条指令均需完成一个微指令序列； CPI ５，指令越复杂，CPI越大。 CISC的主要缺点 指令使用频度不均衡 高频度使用的指令占据了绝大部分的执行时间，扩充的复杂指令往往是低频度指令。 大量复杂指令的控制逻辑不规整，不适于VLSI工艺 VLSI的出现，使单芯片处理机希望采用规整的硬联逻辑实现，而不希望用微程序，因为微程序的使用反而制约了速度提高。(微码的存控速度比CPU慢5-10倍)。 软硬功能分配 复杂指令增加硬件的复杂度，使指令执行周期大大加长，直接访存次数增多，数据重复利用率低。利于先进指令级并行技术的采用 RISC计算机——基本设计思想 减小CPI: CPUtime=Instr_Count * CPI * Clock_cycle 精简指令集:保留最基本的,去掉复杂、使用频度不高的指令 采用Load/Store结构，有助于减少指令格式，统一存储器访问方式 采用硬接线控制代替微程序控制 RISC的提出与发展 Load/Store结构提出： CDC6600(1963)--CRAY1(1976) RISC思想最早在IBM公司提出，但不叫RISC，IBM801处理器是公认体现RISC思想的机器。 1980年，Berkeley的Patterson和D