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第十章 齿轮传动 * * §10-1 概述 ?工作可靠使用寿命长 ?缺点：齿轮加工时需要专用的机床和刀具，成本高；精度低时噪音大；不易用于轴间距过大的传动 ?瞬时传动比恒定 ?传动效率高 ?结构紧凑 ?适应范围大 一、齿轮传动的主要特点 二、齿轮传动的分类： 按轴线的相互关系可分为 平行轴齿轮传动——圆柱直齿轮、圆柱斜齿轮 相交轴齿轮传动——锥齿轮 交错轴齿轮传动——蜗轮蜗杆传动等 按齿面硬度： 软齿面：HB≤350 硬齿面：HB 350 按齿轮的工作条件： 闭式：封闭在箱体内，安装精度高、润滑条件好 开式：齿轮外露，不能防尘、周期润滑、精度低 一、失效形式 1 、轮齿的折断 脆性折断：脆性材料、冲击或过载 疲劳折断：齿根应力集中、交变载荷反复作用、疲劳裂纹扩展 防止折断：齿根圆、加工精度、选材料、热处理等 直齿 斜齿 §10-2齿轮传动的主要失效形式及设计准则 轮齿折断 2 、齿面疲劳点蚀 防止点蚀：增加齿面硬度、降低粗糙度、合理选用润滑油粘度 点蚀原因：接触应力的反复作用 点蚀后果：轻者振动噪音，重者不能工作 3 、齿面磨损 防止磨损：改善润滑、提高齿面硬度、改用闭式传动 磨损原因：齿面进入磨料 磨损后果：齿形破坏、变薄引起冲击、振动，甚至断齿 4 、齿面胶合 胶合原因：相对滑动速度大，致使温度高、润滑失效 胶合现象：两表面尖峰接触后粘结，再被撕开 冷胶合、热胶合 防止胶合：减小模数、降低齿高、提高齿面硬度、改善材料、加极压添加剂 胶合后果：产生振动、噪声，不能工作 5 、轮齿塑性变形 防止塑性变形：提高齿面硬度、提高润滑油粘度 齿体塑性变形：突然过载，引起齿体歪斜 塑性变形原因：齿面软，润滑失效、摩擦变大 齿面塑性变形：齿面表层材料沿摩擦力方向流动 塑性变形后果：齿廓形状变化，破坏正确啮合 轮齿塑性变形 二 、齿轮传动的设计准则 ? 开式齿轮传动：其主要失效形式是齿面磨损，而且在轮齿磨薄后往往会发生轮齿折断。故目前多是按齿根弯曲疲劳强度进行设计，并考虑磨损的影响将模数适当增大。 ?闭式软齿面齿轮传动：常因齿面点蚀而失效，故通常先按齿面接触疲劳强度进行设计，然后校核齿根弯曲疲劳强度。 ?闭式硬齿面齿轮传动：其齿面接触承载能力较高，故通常先按齿根弯曲疲劳强度进行设计，然后校核齿面接触疲劳强度。 ? 高速重载齿轮传动：可能出现齿面胶合，故需校核齿面胶合强度。 载荷系数K 名义载荷：由额定功率计算出的载荷 §10-4 齿轮传动的计算载荷 计算载荷：名义载荷乘以载荷系数 一、使用系数KA 使用系数KA是考虑由于齿轮啮合外部因素引起附加动载荷影响的系数。 影响KA的主要因素：原动机和工作机的工作特性。 影响K?的主要因素：基节和齿形误差产生的传动误差、节线速度和轮齿啮合刚度等。 二、动载系数K? 动载系数K?是考虑由于齿轮制造精度、运转速度等轮齿内部因素引起的附加动载荷影响系数。 rb1 rb2 ω2 ω1 O1 r2 r1 N2 N1 P O2 pb2 = pb1 pb2 pb1 pb2 pb1 pb2 rb1 O1 pb1 pb1 pb2 rb1 rb2 O1 O2 rb2 O2 基节(法节) pb1 pb2 当 瞬时传动比 这种情况称为换齿冲击 当 瞬时传动比 这种情况称为啮入冲击 减小K?的办法 提高精度 齿廓修形 三、齿向载荷分布系数K? 齿向载荷分布系数K?是考虑沿齿宽方向载荷分布不均匀对轮齿应力的影响系数 影响K?的主要因素有：齿轮的制造和安装误差，轮齿、轴系及机体的刚度，齿轮在轴上相对于轴承的位置，轮齿的宽度及齿面硬度等。 齿向载荷分布不均 减小载荷不均 齿轮精度， 齿轮宽度， 系统刚度， 齿端修形， 齿轮位置。 扭矩从不同端输入对轮齿受力的影响 四、齿间载荷分配系数K? 齿间载荷分配系数K?是考虑同时啮合的各对轮齿载荷分配不均匀对轮齿应力的影响系数。 影响K?的主要因素有：轮齿制造误差，特别是基节偏差，轮齿的啮合刚度，重合度和跑合情况等。 rb2 ω2 O2 r2 ′ ′ r1 rb1 ω1 O1 N2 N1 K P rb1 rb2 ω2 ω1 O1 O2 K r2 ′ ′ r1 N2 N1 P α ′ α ′ 角度变位