PLC课程设计报告（3层电梯控制程序设计）.docVIP

PAGE PAGE 3 PLC综合应用课程设计报告 题 目 3层电梯PLC控制程序设计 学 院 _ 计算机与信息科学学院__ 专 业 ____ 自 动 化 ______ 年 级 _______ 2010级 ____ _ 设计小组成员： 姓 名 学 号 指 导 教 师 ___祝培军 李涛 _ 成 绩 _____________________ 2012年 3层电梯控制程序设计 1. 控制系统构成 1.1 硬件系统构成 1.1.1 控制器 PLC：Rockwell Software 公司的MicroLogix1500 LSP Series C 1.1.2 使用理工达盛PLC实验箱上的电梯实验区模拟3层电梯。 接线如下： INPUT 00 接传感器输出 S3（第三层到达信号）； INPUT 01 接传感器输出 S2（第二层到达信号）； INPUT 02 接传感器输出 S1（第一层到达信号）； INPUT 03 接（第三层请求下）PB3； INPUT 04 接（第二层请求上）PB4； INPUT 05 接（第二层请求下）PB5； INPUT 06 接（第一层请求上）PB6； INPUT 07 接（去第三层）按键3 输出插孔PC3； INPUT 08 接（去第二层）按键2 输出插孔PC2； INPUT 09 接（去第一层）按键1 输出插孔PC1； INPUT 10 接（开门信号）按键 输出插孔PK1； INPUT 11 接（关门信号）按键 输出插孔PG1； OUTPUT 00 接 第三层到达指示灯FL3； OUTPUT 01 接 第二层到达指示灯FL2； OUTPUT 02 接 第一层到达指示灯FL1； OUTPUT 03 接 FMQ（蜂鸣器）（电梯开门）； OUTPUT 04 接 LED指示灯（电梯关门）； OUTPUT 05 接 电梯启/停控制端TD； OUTPUT 06 接 电梯升/降控制端ZF； OUTPUT 07 接 （第三层请求下）指示灯PB03； OUTPUT 08 接 （第二层请求上）指示灯PB04； OUTPUT 09 接 （第二层请求下）指示灯PB05； OUTPUT 10 接 （第一层请求上）指示灯PB06； OUTPUT 11 接 （去第三层）按键指示灯PC03； 1.2开发软件 Rockwell Software公司SLC500系列软件： （1）通信软件RSLinx； （2）编程软件RSLogix500； （3）PLC仿真软件RSLogix Emulate 500 2. 控制要求 首先按动按键 PO8，启动电梯实验区。 开始时，电梯处于任意一层； 当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开（开门时蜂鸣器响），延时2S自动开门。 当有内呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开（开门时蜂鸣器响），延时2S自动关门。 当电梯在上升过程中（即上升呼梯请求未完成前），任何请求下降的外呼梯信号均不立即响应，而是等上升呼梯请求全部完成后再响应；反之，当电梯在下降过程中（即下降呼梯请求未完成前），任何请求上升的外呼梯信号均不立即响应，而是等下降呼梯请请求全部完成后再响应。 电梯应具有最远反向外呼梯响应功能。例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，则电梯先去三楼响应三层向下外呼梯信号。 电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯停止运行后，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭。 3. I/O分配表和接线图 （1）输入信号接线和地址表 序号 输入信号名称 输入信号端子 输入接线端子 PLC输入地址 1 第三层到达信号 S3 INPUT00 I0:0/0 （2）输出信号接线和地址表 序号 输出信号名称 输出信号端子 输出接线端子 PLC输出地址 1 第三层到达指示灯 FL3 OUTPUT00 O0:0/0 4. PLC程序设计 4.1控制要求分析 简述程序流程图或输出控制逻辑表达式或设计思路说明。 4.2 PLC梯形图程序设计 附PLC梯形图程序。 5. 调试运行过程 （描述程序的上机调试运行过程） 5.1 通信配置 简述通信配置过程。 5.2 程序输入编辑 简述程序编辑输入过程。 5.3 联机调试 连接PLC和实验箱，通信驱动选择计算机RS232到PLC的通信驱动AB_DF1-1，将程序下载到PLC，联机运行调试（描述调试过程中遇到的问题，及其解决办法）； 6. 课程设计总结 叙述通过PLC综合应用课程设计达到的目的、设计最终效果，有待改进之处以及心得体会等。