6转速单闭环直流调速系统剖析.ppt

简述积分控制规律 答：积分控制可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速 答：若没有积分限幅，积分项可能很大，将产生较大的退饱和超调。 * * 为什么积分需限幅？ 在转速、电流双闭环直流调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数？ 若要改变电动机的堵转电流，应调节系统中的什么参数？ 答：通常可以调节给定电压。改变 Kn 和 Ks 都不行，因为转速电流双闭环直流调速系统对前 向通道内的阶跃扰动均有能力克服。也可以改变 α，但目的通常是为了获得更理想的机械特性。 若要改变堵转电流，应调节电流反馈系数 β。 * 1）模拟测速一般采用测速发电机，其输出电压不仅表示了转速的大小，还包含了转速的方向，在调速系统中（尤其在可逆系统中），转速的方向也是不可缺少的。因此必须经过适当的变换，将双极性的电压信号转换为单极性电压信号，经A/D 转换后得到的数字量送入微机。但偏移码不能直接参与运算，必须用软件将偏移码变换为原码或补码，然后进行闭环控制。 2）对于要求精度高、调速范围大的系统，往往需要采用旋转编码器测速，即数字测速。 * 2）防脉冲干扰中值滤波法 在电动机控制应用中，现场的强电设备较多，不可避免地会产生尖脉冲干扰（例如某强电设备的启动和停车）。这种干扰是随机性地，一般持续时间短，峰值较大，因此在这时采样得到的受干扰的数据会与其它数据有明显区别。