第03章-平面机构的力分析.pptVIP

第03章 平面机构的力分析 作业 * * §3-1 作用在构件上的力 1）驱动力 ——正功（输入功） 2）阻力： 有效阻力 有害阻力 ——有效功（输出功） 3）重力 ——重心下降作正功 重心上升作负功 4）运动副反力： 正压力 摩擦力 ——不作功 ——负功 5）惯性力（虚拟力）： 加速运动 ——阻力 减速运动 ——驱动力 凡是驱动机构产生运动的力称为驱动力。驱动力所做的功是正值，通常称为驱动功或输入功。 凡是阻止机构产生运动的力称为阻力。阻力所做的功为负值，通常称为阻抗功。阻力分为有效阻力和有害阻力，有效阻力又称为工作阻力，是与生产直接相关的阻力，所做的功为有效功或输出功；有害阻力是阻力中，除有效阻力外的无效部分，所做的功为损耗功。 当机构受到外力作用时，在运动副中产生的反作用力，称为运动副反力。可分解为法向力和切向力。法向力又称为正压力，由于它与运动副元素的相对运动方向垂直，因而是所有力中唯一不做功的力。切向反力即摩擦力，是有害阻力的主要部分。 3.1.2机构力分析的目的和方法 一、机构力分析的目的： 1.确定运动副反力 确定运动副两元素接触处彼此的作用力。 2.确定为维持机构做给定运动而需加的平衡力或平衡力矩。 二、机构力分析的方法 1.静力分析： 凡不考虑惯性力，只考虑静载荷的条件下对机械进行的力 分析，称为静力分