第次课计算机辅助工程教材.pptVIP

第五章 计算机辅助工程分析 计算机辅助工程的主要内容与分析计算方法 有限元分析计算 优化设计方法 工程分析中的仿真技术 5-1 计算机辅助工程的主要内容与分析计算方法 一、定义： 以先进的计算机软硬件为物质基础，综合运用各种先进的优化设计技术、产品动态分析技术和计算机来进行各种辅助的工程计算与分析的活动。 有限元法 优化设计 计算机仿真 5-2 有限单元法 有限元基本概念 弹性力学基本知识 有限元基本原理及实例 建立有限元模型的策略 有限元法的基本解法与步骤 有限元分析的前置处理和后置处理 5-2 有限单元法 有限元基本概念 有限元的发展 有限元思想可追溯到1943年数学家Courant的工作，当时他利用三角形单元和最小势能原理研究了St.Venant扭转问题。由于当时计算机尚未出现，他的思想没有引起足够重视。知道1956年计算机开始应用于工程分析领域，美国工程师Turner才将这一思想发展成为矩阵位移法。1960年加利福尼亚大学伯克利分校的教授Clough将这一新的工程计算法由航空结构工程扩展到土木工程，并正式命名为Finite Element Method即有限元法。初始阶段，仅用于应力分析，现在已经推广到磁场、声场、流场、热传导、弹塑性蠕变以及金属塑性变形等众多领域。 5-2 有限单元法 有限元的基本思想 将一个连续的求解域离散化，即分割成彼此用节点互相联系的有限个单元，此连续体被看作有限个单元体的组合。根据精度要求，用有限个参数来描述各单元体的力学特性。而整个连续体的力学特性就是构成它全部单元体的力学特性的总和。 在计算求解时先按照平衡条件进行分析，然后根据变形协调条件把这些单元重新组合起来进行综合求解。 5-2 有限单元法 弹性力学基本知识 常用物理量 外力、应力、应变、位移。 基本方程 应变与位移关系方程、应力与应变关系方程、虚功方程。 虚功： 一处于平衡状态的弹性体，当产生约束许可的微小虚位移并在弹性体内产生虚应变时，体力与面力在虚位移上所做的虚功，等于整个弹性体内各点应力在虚应变上所做虚功总和。即外力虚功等于内力虚功。 5-2 有限单元法 有限元的基本思想 5-2 有限单元法 有限元法解决问题的途径 ??? 力学分析方法可分为解析法和数值法，前者只能应用于求解简单问题，复杂的结构问题只能应用数值法求出问题的近似解。 ??? 有限元法解决问题是物理模型的近似，而数学上不做近似处理。其概念清晰，通用性与灵活性兼备，能灵活妥善处理各种复杂情况。 5-2 有限单元法 有限元法基本求解过程 5-2 有限单元法 单元类型:杆状单元；薄板单元；多面体单元；等参元。 5-2 有限单元法 单元类型 5-2 有限单元法 单元类型 5-2 有限单元法 有限元法具体解题步骤： 1．单元剖分 把连续弹性体分割成许多个有限大小的单元，并为单元和节点编号。 2．单元特征分析 以节点位移{△}e 为基本未知量，设选一个单元位移函数，之后： ?? （1）用节点位移表示单元位移，{f}=〔N〕{△}e。 ?? （2）通过几何方程用节点位移表示单元应变，{ε}=〔B〕 {△}e。 ?? （3）通过物理方程用节点位移表示单元应力，{σ}=〔G〕 {△}e。 ?? （4）通过虚功方程用节点位移表示节点力，{F}e=〔K〕e{△}e， 得出单元刚度矩阵。 3．总体结构合成 ?? （1）分析整理各单元刚度矩阵，通过节点的平衡方程形成节点载 荷列阵、合成总体刚度矩阵，建立以节点位移为未知量的、 以总体刚度矩阵为系数的线性代数方程：〔K〕{△} ={F}。 ?? （2）对线性代数方程组进行边界条件处理，求解节点位移。进而 由{σ}=〔G〕{△}e可求得单元应力。 5-2 有限单元法 有限元基本原理及实例 5-2 有限单元法 有限元基本原理及实例 5-2 有限单元法 有限元基本原理及实例 5-2 有限单元法 有限元基本原理及实例 5-2 有限单元法 有限元基本原理及实例 5-2 有限单元法 有限元基本原理及实例 5-2 有限单元法 有限元基本原理及实例 5-2 有限单元法 有限元基本原理及实例 5-2 有限单元法 有限元基本原理及实例 5-2 有限单元法 有限元基本原理及实例 5-2 有限单元法 有限元