第九章微分方程与差分方程简介教材.ppt

§9.1 微分方程的基本概念 §9.2 一阶微分方程 §9.3 高阶常系数线性微分方程 二阶常系数齐次线性方程解法 §9.4 差分方程的基本概念 设 对x求导 为非齐次方程 令 则有 二阶导数 设 其中 为齐次方程 两个线性无关的解. 例 求微分方程 的通解 设一特解为 例 求方程 的通解 一阶线性微分方程的标准形式: 上方程称为齐次的. 上方程称为非齐次的. 例如 线性的; 非线性的. 齐次方程的通解为 1. 线性齐次方程 一阶线性微分方程的解法 齐次方程的通解为 (使用分离变量法) 常数变易法 把齐次方程通解中的常数变易为待定函数的方法. 作变换 2. 线性非齐次方程 积分得 一阶线性非齐次微分方程的通解为 一阶线性非齐次微分方程的通解为 对应齐次方程通解 非齐次方程特解 解 例1 例2 如图所示，平行与 轴的动直线被曲 线 与 截下的线段PQ之长数值上等于阴影部分的面积, 求曲线 . 两边求导得 解 解此微分方程 所求曲线为 解 方程改写为 不是一阶线性方程 把 看作 的函数，于是变为 一、二阶常系数齐次线性微分方程 -----特征方程法 将其代入上方程, 得 故有 特征方程 特征根 有两个不相等的实根 两个线性无关的特解 得齐次方程的通解为 特征根为 有两个相等的实根 一特解为 得齐次方程的通解为 特征根为 有一对共轭复根 重新组合 得齐次方程的通解为 特征根为 解 特征方程为 解得 故所求通解为 例1 解 特征方程为 解得 故所求通解为 例2 二、二阶常系数非齐次线性微分方程 calculus 第九章 微分方程与差分方程简介 §9.1 微分方程的基本概念 §9.2 一阶微分方程 §9.3 高阶常系数线性微分方程 §9.4 差分方程的基本概念 §9.5 常系数线性差分方程 §9.6 高阶常系数线性差分方程 一、微分方程的定义 定义1： 凡含有未知函数的导数或微分的方程，称为微分方程 未知函数为一元函数的微分方程，称为常微分方程 未知函数为多元函数，同时含有多元函数的偏导数的 微分方程，称为偏微分方程 二、微分方程的阶 定义2： 微分方程中，未知函数的最高阶导数的阶数 称为微分方程的阶 n阶微分方程的一般形式 三、微分方程的解 定义3： 如果某个函数代入微分方程后使其两端恒等，则称 此函数为该微分方程的解，如果微分方程的解所含 独立的任意常数个数等于方程的阶数，则称此解为 微分方程的通解。而微分方程任意确定的解称为微 分方程的特解 n阶微分方程 通解的一般形式 或 定解条件 用来确定微分方程特解的条件称为定解条件 n阶微分方程的定解条件一般为 为常数 当 为自变量的初始取值时，上述定解条件 为初值条件。 定解问题 求微分方程满足定解条件的解，就是定解问题， 当定解条件为初值条件时，相应的定解问题就是 初值问题。 一般形式 一、可分离变量的微分方程 对于（9-16）式，当 可变形为 时 且 满足所给条件。 于是得 其中 而 为方程的奇解。 二、齐次微分方程 齐次微分方程不是可分离变量的微分方程，但通过变量 代换可将其化为可分离变量的微分方程，方法如下： 1.形如