第九章液压系统设计计算(流体传动).pptVIP

1 确定对液压系统的工作要求 根据加工要求，刀具旋转由机械传动来实现；主轴头沿导轨中心线方向的“快进一工进—快退—停止”工作循环拟采用液压传动方式来实现。故拟选定液压缸作执行机构。 考虑到车削进给系统传动功率不大，且要求低速稳定性好，粗加工时负载有较大变化，拟选用调速阀、变量泵组成的容积节流调速方式。 为了自动实现上述工作循环，并保证零件一定的加工长度，拟采用行程开关及电磁换向阀实现顺序动作。 9.5 液压系统设计举例 该系统同时驱动两个车削头，且动作循环完全相同。为了保证快速进、退速度相等，并减小液压泵的流量规格，拟选用差动连接回路。 在行程控制中，由快进转工进时，采用机动滑阀。使速度转换平稳，且工作安全可靠。工进终了时。压下电器行程开关返回。快退到终点，压下电器行程开关，运动停止。 快进转工进后，因系统压力升高，遥控顺序阀打开，回油经背压阀回油箱，系统不再为差动连接。此处放置背压阀使工进时运动平稳，且因系统压力升高，变量泵自动减少输出流量。 2 拟定液压系统工作原理图 9.5 液压系统设计举例 两个车削头可分别进行调节。要调整一个时，另一个应停止，三位五通阀处中位即可。分别调节两个调速阀，可得到不同进给速度；同时，可使两车削头有较高的同步精度。 双头车床液压系统工作原理图 9.5 液压系统设计举例 3 计算和选择液压元件 1）液压缸的计算 计算液压缸的总机械载荷, 根据机构的工作情况，液压缸受力如图。 液压缸受力图 工作负载： N 油缸所要移动负载总重量： N (1)工作负载及惯性负载计算 9.5 液压系统设计举例 选取工进时速度的最大变化量： m/s 根据具体情况选取： s (其范围通常在0.01- 0.5s) 则惯性力为: （N） (2)密封阻力的计算 液压缸的密封阻力通常折算为克服密封阻力所需的等效压力乘以液压缸的进油腔的有效作用面积。若选取中压液压缸，且密封结构为Y型密封，根据资料推荐，等效压力取 MPa，液压缸的进油腔的有效作用面积初估值为 mm,则密封力为： 9.5 液压系统设计举例 重庆大学机械工程学院 * 重庆大学机械工程学院 主讲：刘振军 博士 副教授 流体传动与控制 2010年4月 第9章 液气压系统的设计计算 1 明确设计要求，进行工况分析 3 拟定液压系统原理图 4 计算、选择和设计液压元件 5 绘制工作图，编写技术文件 2 初定液压系统的主要参数 明确设计要求 进行工况分析 确定p ,q 和排量 拟订系统草图 选择元件附件 系统性能验算 完成图纸文件 通过否? Y N 液压系统是主机的配套部分，设计时首先要明确主机对液压系统提出的要求，具体包括： 1）主机的动作要求 指主机的哪些动作要求用液压传动来实现，这些动作间有无联系以及要不要完成一定自动循环等。主机可能对液压系统提出许多要求，设计应在了解主机用途、工作过程和总体布局的基础上对这些要求做出分析。 9.1 液压系统的设计计算 主机的用途、工艺过程、总体布局以及对液压传动装置的位置和空间尺寸的要求。 1 设计要求 2）主机的性能要求 力和运动方面的要求。 各执行机构在各工作阶段力和速度的大小、调速的范围、速度的平稳性、循环时间等方面都必须有明确的数据。 高精度、高生产力、高度自动化的现代化机械，这不仅要求液压系统具有良好的静态指标，还对其动态指标提出要求。 9.1 液压系统的设计计算 3）液压系统的工作环境 工作环境的温度和湿度，污染和振动冲击情况 是否有腐蚀性和易燃性物质存在 9.1 液压系统的设计要求 4）其他要求 如液压装置在重量、外形尺寸方面的限制以及经济性、能耗方面的要求等。 2 工况分析 分析主机在工作过程中速度和负载的变化规律，即进行运动分析和负载分析。对于动作复杂的机械需绘制速度循环图和负载循环图，简单的系统可以不绘图，但需要找出其最大负载和最大速度点。实际上，工况分析是进一步明确主机在性能方面的要求。 1）运动分析 根据工作要求，将主机各执行元件在一个完整的工作循环内各阶段的速度用图表示出来。一般用速度—时间（v－t）或速度—位移（v－s）曲线表示，称为速度循环图。 9.1 液压系统的设计计算 速度－位移曲线 动力滑台工作循环 2）负载分析 根据工况要求，将执行元件在各阶段所需克服的负载用图表示出来。一般用负载—时间（F－t）或