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2013《通用有限元Ansys及应用》 郭小农 郭小农 2013年 同济大学建筑工程系 第04讲 认识几何非线性 【题目】 计算条件： （1）杆件刚度EA； （2）集中荷载P； （3）初始挠度u0； （4）求结构最终变形u； （5）标准命令流：ex04.mac 【理论解】 杆件内力为N，根据变形后的平衡条件建立方程： 根据实际伸长量求出杆件应变： 物理方程： 可得： 【线性解】 若 较大，而 很小 则可以忽略非线性影响，平衡方程为： 可直接解出u： 【结果】 【思考】 （1）认识割线刚度和切线刚度。 （2）本题中，结构的刚度是如何变化的？ （3）引起结构刚度变化的原因是什么？ （4）什么是几何非线性？ （5）u0越大，几何非线性是越强还是越弱？ 【拓展1】 （1）本题中，结构的刚度是如何变化的？ （2）结构刚度何时变为零？ （3）如何跟踪到全过程平衡路径？ 【牛拉法】 【弧长法】 【拓展2】 （1）两结构变形完成后的应变能是否相同？ （2）两结构的荷载所作的功是否相同？ （3）平衡路径。 【拓展3】 铰支扁拱的极限承载力分析 算例取自：同济大学罗永峰博士论文 命令流：ex04a.mac 【拓展4】 60单元铰接穹顶壳的基本平衡路径 算例取自：K.K.Choong,Y.Hangai,Review on methods of bifurcation analysis for geometrically nonlinear structures, Bulletin of LASS, Vol.34, No.112,1993 命令流：Ex04b.mac 【拓展5】 拉索的刚度 跨中挠度 受沿水平均布荷载作用的索 【比较思考】 （1）改变水平力H的大小，查看计算结果，理论解进行对比，思考理论解是否准确？ （2）画出水平荷载-Ux位移曲线。 （3）画出竖向荷载-跨中挠度曲线。 （4）改变加载路径。先加H，再加q，画荷载位移曲线； （5）先加q，再加H，画荷载位移曲线； （6）先加0.5H，再加q，再加0.5H，画荷载位移曲线； 【拓展6】 自由端受竖向力与水平力的悬臂梁 受弯梁的变形 挠度曲线曲率表达式： 其中： 小变形： 大变形： 【比较思考】 （1）分别打开pstres与sstif计算得到梁端位移，与不考虑非线性结果进行比较，得出两个命令差别。 （2）打开nlgeom得到梁端位移与线性解相比变大还是变小，为什么？ （3）分别打开sstif与nlgeom，比较两位移大小。减小梁轴向力H再进行计算比较，结果有何变化，为什么？ （4）根据以上算例比较分析结构几何非线性包括哪几方面内容？结构非线性刚度矩阵由哪几部分组成？ * 2013《通用有限元Ansys及应用》 郭小农 *