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PAGE 16 风机控制系统设计 一、实训目的： 1、了解A8000型风机控制系统工作原理与工作过程； 2、进一步掌握MicroLogix 1400可编程控制器原理； 3、掌握RSLogix500编程软件使用方法； 4、掌握组态编程的控制思想及实现； 5、掌握风机系统设计及其特性测试的方法。 二、实训的设备 A8000立体仓库系统，电脑，MicroLogix 1400编程器 三、实训内容 1、控制要求及控制原理 1)控制要求： 该风机控制系统，要求通过设置变频器及PID参数，实现对风机转速的调节，要求在上位机指定转速，通过控制系统可以达到该转速，并且可以将其风机转速在上位机上实现在线显示。 2）控制原理 本实训项目核心的控制原理为调速原理。其具体的调速原理如下所述。 总体原理 风机调速控制系统总框图如图1所示。本设计的上位机采用多媒体计算机，PLC选择Micrologix 1400系列PLC，变频器选择德国西门子公司MM420系列（MicroMaster420）变频器，采用光电传感器作为转速传感器，运行方式为正转、反转，将交流风机作为控制对象。 本设计将光电传感器检测交流风机产生的脉冲数传送给PLC进行各种运算，PLC输出的模拟电压再传送给变频器，通过设置变频器参数进行对交流风机转速的控制[ ]。通过上位机在组太中给定期望的风机转速值，将偏差送给PLC进行PID运算，设置不同的PID参数得到的结果也不同。 转速传感器 PLC进行各种运算 上位机 变频器 运行方式 交流风机 脉冲 模拟电压 图1 系统总框图 2 接线原理图 本设计运用Micrologix 1400系列PLC的模拟量输入和输出将信号传送给变频器，PLC的模拟量输出端子OV0接到变频器的端子3，PLC接地端COM端接到变频器的端子4，交流风机的三相电源分别与变频器的U、V、W相连，交流风机的启动与变频器的端子5连接，设定信号接通时为交流启动故端子5得电时为启动失电时为停止；交流风机的反转与变频器的端子6连接，设定信号接通时为交流风机反转故端子6得电时交流风机反转失电时交流风机正转；交流风机的+24V电源与变频器的端子8连接。如图2所示。 转速传感器采用的是光电传感器，光电传感器的红线为电源线与电源的+5V相连，黄线为地线与-24V相连，黑线为信号线与PLC的IN0引脚相连，将所获得的脉冲输送给PLC。如图3所示。 继电器的线圈两端分别与PLC的OUT8端口和COM端连接，当线圈失电时PLC控制使之工作于变频器状态故PLC[OV0]的模拟量输出将信号传给变频器，当线圈得电时则PWM控制器工作。PLC[OUT8]是控制整个系统的运行方式，如图4所示。 本设计所有的电源油直流稳压源供电，变频器和PLC的电源与直流稳压源的+220V相连，光电传感器的+5V与直流稳压源的+5V直接相连，交流风机的+24V与直流稳压源的+24v相连。如图5所示。 图2 变频器接线图 图3 转速传感器接线图 图4 继电器接线图 3、硬件介绍及设置 （1）变频器设置 变频器基本操作面板如图5所示，利用基本操作面板（ BOP）可以改变变频器的各个参数。为了利用BOP设定参数，必须先拆下SDP并装上BOP。.BOP 可以显示7段的五位数字，参数的序号和数值，报警和故障信息，以及设定值和实际值均可以在面板上显示。 BOP 不能存储参数的信息。变频器基本操作面板如表1所示，更改参数的方法示例如表2所示。按照更改参数的示例方法更改参数进行参数设置。 图5 变频器基本操作面板 （1）恢复变频器工厂默认值 在进行变频器参数的设置时需要将变频器恢复到出厂设置。设定P0010=30、P0970=1，然后按下P键，开始复位。 （2）电动机参数设置 按照上述方法设置电动机的参数。在设置电动机的参数时所有的数据需与电机的参数一致。本设计中的交流风机采用145FZY3-S型交流轴流风机，其额定参数如下：额定电压为380 V，额定功率为0.03 Kw，额定电流为0.8 A，额定频率为50 Hz。 将P003=1即设用户访问级为标准级，P0010=1此时变频器为快速调试模式，P0100=0设功 率以Kw表示频率为50 Hz，P0304=380即设电动机的额定电压为380 V，P0305=0.8即设电动机的额定电流为0.8 A，P0307=0.03即设电动机的额定功率为0.03 Kw，P0310=50即设电动机的额定频率为50 Hz，P0311=1400即设电动机的额定转速为1400 r/min。电动机各项参数设置见表2。 （3）模拟信号操作控制参数设置 设P0010=0即变频器当前处于准备状态可正常运行，P0003=1即设用户访问级为标准级，P0004=7即设命令和数字I/O，P0700=2即设命令源选择由端子排输入