计算几何 侯为根版电子教案.ppt

曲线、曲面基表示参数矢函数形式 曲线、曲面基表示参数矢函数形式 曲线曲面采用基表示的特殊参数矢函数形式具有如下一系列的优点： 1、满足几何不变性要求 2、易于规范曲线曲面的范围 3、易于表示空间曲线 4、易于执行仿射变换及投影变换 5、易于计算曲线曲面上的点及其它信息 6、易于处理多值问题及无穷大斜率 7、便于曲线曲面的分段分片描述 8、便于向高维推广 第8讲，主要内容有： 5．1 Bezier曲线的定义 5．2 Bernstein基函数的性质 5．3 Bezier曲线的性质 5．4 Bezier曲线的分割 通过本次课的学习，学生应掌握Bezier曲线的定义、Bernstein基函数以及Bezier曲线的性质、Bezier曲线的分割方法。 主要教学方法： （1）首先回顾参数样条曲线的局限性，由此引出需要一种具有若干新性质的曲线构造方法，这就是Bezier曲线。 （2）给出一个Bezier曲线的实例，使学生对Bezier曲线的构造方法有一个直观认识。 （3）直接写出Bezier曲线的基函数定义形式以及Bernstein基函数的表达式。 （4）分析Bernstein基函数的性质，对应说明这些性质导致Bezier曲线具有的相应性质。 （5）Bezier曲线的de Casteljau递推定义。 （6）Bezier曲线的分割。 重点：1. Bezier曲线的定义。 2. Bezier曲线的性质。 3. Bezier曲线的de Casteljau递推算法。 难点：1. Bezier曲线的分割。 第9讲，主要内容有： 5．5 Bezier曲线的拼接 5．6 Bezier曲线的矩阵表示 5．6 Bezier曲线的拟合 5．7 张量积Bezier曲面 通过本次课的学习，使学生对Bezier曲线的拼接、矩阵表示、以及Bezier曲线的拟合等问题有进一步了解。掌握张量积Bezier曲面的构造方法和主要性质。 主要教学方法： (1) Bezier曲线的拼接，重点说明“三点共线”与“五点共面”条件。 (2) Bezier曲线的矩阵表示，说明参数多项式曲线表示成矩阵形式的意义。 (3) Bezier曲线与三次Hermite插值曲线段之间的相互转换关系，注意几何图示的运用。 (4) Bezier曲线的拟合,给出一个例题分析。 (5) 简要介绍张量积Bezier曲面的定义和主要性质，给出一个实例。 重点：1. Bezier曲线的拼接。 2. Bezier曲线的拟合。 难点：1. Bezier曲线的拼接。 2. Bezier曲线与三次Hermite插值曲线段之间的相互转换。 第10讲，主要内容有: 6．1 均匀B样条曲线 通过本次课的学习，学生应掌握均匀B样条曲线的定义、均匀B样条基的导出，并加深对前一章Bezier曲线、曲面的理解。 主要教学方法： （1）分析Bezier曲线、曲面构造方法的优缺点，由它在拼合方面存在的局限性，引出B样条曲线、曲面方法的意义。 （2）由二阶连续条件出发，导出均匀B样条基函数的表达式。 （3）分析三次均匀B样条曲线段与三次Bezier曲线、三次Hermite插值曲线段之间的内在联系。 （4）Bezier曲线、均匀B样条相关内容课堂练习。 重点：1. B样条曲线的定义及其在CAD领域中的重要地位。 2. 二次、三次均匀B样条曲线的构造和性质。 难点：1. B样条曲线段与三次Bezier曲线、三次Hermite插值曲线段之间的 相互转化。 2. 均匀B样条基函数的推导 第12讲，主要内容有： 7．1 NURBS方法概述 7．2 NURBS曲线的定义 7．3 权因子的影响 通过本次课的学习，学生应掌握NURBS曲线的基本概念、基函数定义形式、权因子对NURBS曲线的影响，了解NURBS在目前CAD领域中的重要地位及其与B样条方法件的内在联系，了解NURBS的主要优势。 主要教学方法： （1）由二次曲线曲面的表达出发，提出自由曲线曲面和二次解析曲线曲面统一表达的重要性。由此引出NURBS方法。 （2）NURBS曲线的三种等价定义。各个定义形式侧重分析不同的性质，分析权因子对曲线的直观影响。 （3）定量分析权因子的几何意义。 （4）以一个具体实例的图示进行说明，加深学生对NURBS权因子影响的认识。 重点：1. NURBS曲线的三种等价定义。 2. 权因子对曲线的直观影响。 难点：1. 权因子的几何意义。 §4.5 各种构型曲面的NUR