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可编程控制器实验指导书 交通运输工程学院 2007、10、25 随着科技的飞速发展，PLC的应用已越来越广泛。目前PLC的应用技术已经成为企业单位要求工程技术人员掌握的基本技术之一，很多专业都开出了PLC的课程，为了适应教学的发展需要，我们编写了这本实验指导书。希望通过本指导书开出的实验，使同学们能够进一步了解PLC系统的基本构成，掌握其器件的应用要点与开发技巧，同时熟悉FPWIN-GR应用软件的操作环境、熟练掌握PLC的编程与应用。 PLC的型号不尽相同，指令系统亦有区别，本实验指导书是针对松下电器公司生产的FP1系列及FP-X系列产品而编写的。 FPWIN-GR软件的操作方法简介 功能概述 本软件是运行在Windows(R)环境下的PLC编程工具软件。 因为沿用了Windows(R)的基本操作，所以在短时间内即可掌握。 同时，迄今为止用NPST创建的文件也仍然可以使用。 因此，有效地利用过去的软件资产。 除创建、编写程序以外，本软件也全部支持当前状态监控等的现场调试功能。 本软件的主要特点有以下几点： 具备3种程序编辑模式。 · 符号梯形图编辑模式 通过直接输入梯形图符号创建程序。 对于尚未具有很多编程经验的用户，这种模式比较容易使用。 · 布尔梯形图模式 通过输入布尔形式助记符创建程序。 根据所输入的布尔形式助记符，显示出相应的梯形图。 同时可以对梯形图的状态进行确认。 · 布尔非梯形图模式 通过输入布尔形式助记符创建程序。 编辑过程中不显示梯形图。 对于习惯于使用形式助记符的用户，使用这种模式编程较为方便。 注) · 文本指令输入模式优先 在上述的3中编辑模式中，可以根据从键盘输入的布尔助记符的文字代码、表示出梯形图。 注释功能 可以为各个继电器及输出指令添加注释文字。 便于对程序进行修改 查找功能 可以查找程序中所使用的继电器或寄存器，也可以对注释及指令进行查找。 调试功能 可以在在线模式下对程序的语法错误进行检查，以及进行在线测试(TEST)运行。 监控功能 可以使生成的程序动作，在显示画面中对梯形图、以及布尔形式中的继电器、寄存器、输入状态等进行监控。 此外，还可以同时打开2个以上的窗口，对多个PLC的程序进行监控。 系统寄存器的置位、复位 可以对PLC内部的系统寄存器进行置位·复位操作。 I/O分配 可以通过本软件进行I/O单元分配，将单元的实际安装状况登录到PLC。 程序传输 可以将编辑完成的程序传输到PLC中。 也可以由PLC读出其中的程序。 如果创建了FP10或FP10S的程序，还可以向IC卡中传输程序。 如果使用ROM写入器，还可以向ROM中写入程序。 在线编辑 可以在画面中显示PLC内部程序的同时，进行程序编辑。 打印功能 可以打印输出梯形图、布尔形式助记符等程序清单、系统寄存器设置内容、I/O列表等。 此外，在执行打印之前，也可以预览实际的打印结果。 启动步骤： 开机。 双击FPFPWIN-GR图标，进入FPWIN-GR应用界面。 从对话框中选取所要进行的项目。 图 1 如果选择为创建新文件，需要从第二个对话框中选取PLC类型。 本实验所用PLC为： FP1- C24 2.7K 或： FP-X L30 32K 选取类型后系统进入编程界面如下图2： 进入编程界面后即可开始编程。 编程方法及注意事项： 编程有三种方式，可以通过点击编程界面上部工具条中的“视图”进行选择： 编辑模式一共有以下3种。 ·符号梯形图（LDS）： 通过输入梯形图符号编写程序，程序以梯形图的形式装示。 绘制符号以后，必须进行PG转换(程序转换)。 可以通过菜单栏，利用[视图] = [符号梯形图编辑]显示。 ·布尔梯形图（BLD）： 通过输入布尔形式(助记符)的指令代码和操作数编写程序。 在画面中程序以梯形图的形式表示。 可以通过菜单栏，利用[视图] = [布尔梯形图编辑]显示。 ·布尔非梯形图（BNL）： 通过输入布尔形式(助记符)的指令代码和操作数编写程序。 在画面中程序以布尔形式(助记符)显示。 可以通过菜单栏，利用[视图] = [布尔非梯形图编辑]显示。（建议使用，可同时熟悉指令和梯形图） 关于上述三种编辑模式，只要改变其中任一种模式下的程序，其他编辑模式下的程序也全部自