2010年机械控制工程基础.docVIP

河南科技大学 2010年硕士研究生入学考试试题 考试科目代码： 803 考试科目名称： 机械控制工程基础 （如无特殊注明，所有答案必须写在答题纸上，否则以“0”分计算） 一、单项选择题（在每小题的四个被选答案中，选出一个正确的答案，并将其答案按顺序写在答题纸上，每小题2分，共40分） 1. 开环系统与闭环系统最本质的区别是○ A. 开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用 B. 开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用 C. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路 D. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路 2.下列函数既可用初值定理求其初始值又可用终值定理求其终值的是○ A. B. C. D. 3.已知 ，其原函数的终值○ A. ∞ B. 0 C. 0.25 D. 0.3 4. 系统开环传递函数为，则系统的稳定性○ A． 随着k增大变好 B. 随着k减小变差 C. 随着k减小变好 D. 与k值无关 5. 在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使○ A．系统的精度提高，并且稳定性也提高 B. 系统的精度下降，但稳定性提高 C. 系统的精度下降，但稳定性也下降 D. 系统的精度提高，但稳定性也下降 6. 若已知某系统串联校正装置的传递函数为，其中，则它是一种○ A. 相位滞后－超前校正 B. 相位滞后校正 C. 相位超前校正 D. 相位超前－滞后校正 7. 某一系统的稳态速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是○ A. B. C. D. 8. 系统的传递函数○ A. 与外界输入有关 B. 反映了系统、输入、输出三者之间的关系 C. 完全反映了系统的动态特性 D. 只与系统的初始状态有关 9. 所谓校正，是指○ A．加入PID校正器 B. 在系统中增加新的环节或调整某些参数 C. 使系统稳定 D. 使用劳斯判据。 10.二阶欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的○ A．稳定性 B. 响应的快速性 C. 精度 D. 相对稳定性 11. 对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下叙述中不正确的是○ A. 开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定性 B. 中频段表征了闭环系统的动态特性 C. 高频段表征了闭环系统的抗干扰能力 D. 低频段的增益应充分大，以保证稳态误差的要求 12. 设系统的特征方程为D s 3s4+10s3+5s2+2 0,则此系统○。 A. 稳定 B. 临界稳定 C. 不稳定 D. 稳定性不确定 13. 已知传递函数，其频率特性应为○ A. B. C. D. 14. 已知系统的传递函数为，则系统的主导极点和增益依次为○ A. -0.1，10 B. -2，10 C. -20，50 D. -0.1，50 15. 系统幅值穿越（剪切）频率的增大意味着系统○ A．相对稳定性提高 B.稳态精度提高 C. 过渡过程缩短 D. 抗干扰能力提高 16. 一阶系统的传递函数为 ；其单位阶跃响应为○ A. ； B. ； C. ； D. 17． Nyguist图如图所示，对应该图的传递函数为A. B. C. D. 18. 若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作。A. 非最小相位系统 B. 最小相位系统C. 不稳定系统 D. 振荡系统 图2 三．（20分）控制系统结构图如图3所示。当，时，求系统在、各自单独作用下的稳态误差和两者共同作用时的稳态误差。误差定义：。 四．（12分）如图4所示的机械系统，B为阻尼系数，K为弹簧系数，m为质量x t 为输入位移，y t 为输出位移； 1. 建立该系统的运动微分方程求该系统的传递函数1. 求系统的单位阶跃响应； 2. 当输入正弦信号时，系统的稳态响应。 3. 写出系统的阻尼比和无阻尼自然频率 图5 六．（8分）已知最小相系统对数幅频特性如图所示，确定系统的传递函数。图6 七．（22分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为。 1. （10分）说明该开环系统包含哪些典型环节？在答题纸上按照图7所给比例，绘制当时系统的Bode图（幅频图用渐近线表示即可，但必须注明各转角频率、各直线的斜率；相频图不要求精确）。 图7 2. （8分）在图中标示出相位裕量、幅值裕量（dB）、剪切频率、相位穿越频率。并说明时的系统稳定性。 3. （4分）试分析K值变化对系统稳定性的影响。 八．（10分）系统结构图如图8所示。为确保系统稳定，如何取值？ 图8 九．（8分）已知系统的开环传递函数和乃奎斯特图如下，试用Nyquist稳定性判据判断对应的闭环系统的稳定性。 （a图） （b图） 第1页（共