X502型立式铣床数控改装(课程设计2008).docVIP

X502型立式铣床微机数控改装 设计任务 将X502型立式铣床改造成用AT89S51单片机控制的经济型数控铣床。该铣床用于加工中型或小型零件的平面或成型表面，也可加工具有一定斜度的平面。改装的目的一方面要提高加工精度，另一方面利用数控方法加工任意圆弧面或凸轮的曲面。 已知条件 1、机床型号：X502型立式升降台铣床 2、主要参数 工作台面积（长×宽）：750×225(mm×mm) 工作台最大行程 纵向： 500mm 横向： 200mm 主轴中心（端面）至台面距离：80×300mm 进给量： 纵向： 20mm~540mm 横向： 14mm~380mm 工作台及夹具总重量：G=800N 快速进给速度： 纵向： 2400mm 横向： 1600mm 导轨类型： 纵向： 综合性导轨 横向 综合性导轨 立铣头最大回转角：45度 主轴转数级数：8级 主轴转数公比：1:41 主轴转数：n=47.5,67,95,132,190,265,375,530r/min 驱动电机功率：N=2.2KW 主轴的传动功率：N=1.45kW 主轴孔径：24mm 铣刀最大直径：32mm 加速时间：30ms 3、1）碳钢，合金钢 2）铸铁 4、刀具材料 1）硬质合金 2）高速钢 设计要求 改装后数控车床应具有的性能：改装要方便，原铣床的改动应尽可能少，如果数控部分发生故障时仍能手工半自动操作，如果不需数控时，能很快改回原状。控制部分要求运行可靠，维修方便，须防尘及抗干扰，改造成本低。 改装后应具有的基本功能及技术指标 工艺范围：保持原有的铣床的工艺范围外，增加任意弧面和凸轮曲面的数控加工 控制轴数：(纵向X、横向Y) 同时控制纵、横向进给运动进行圆弧面和凸轮面加工 脉冲当量：0.01mm/step 重复定位精度：0.01mm 定位精度：0.01mm 加工精度：2级 采用步进电机开环控制 对微机数控系统的要求：微机控制系统要有可靠性好、功能强、速度快、抗干扰能力强，可在线编程、具有很高的性能价格比等特点。 单片机型号AT89S51-24PU SRAM型号：IDT7164S35P（8k×8） 型号：AT28C256-15PI（32k×8） ISP（在线编程）功能 四、设计工作量 进给系统机械装配图一张（A1）； 数控系统硬件电路原理图一张（A1） 驱动电路原理图一张（A2）； 课程设计说明书一份 包括以下内容： 前言（数控改装的意义、用途及目的等）； 改装方案确定（包括系统总体方案的确定、机械系统改装方案确定、控制系统方案确定；） 机械部分改装设计计算： 滚珠丝杠螺母副型号确定； 齿轮传动比和齿数确定； 轴承型号确定 步进电机选型 控制系统硬件电路设计 存储扩展接口电路设计译码ISP(In-System Programming----在线系统编程1、进给伺服系统机械设计部分： (1)滚珠丝杠螺母副如何预紧？ (2)怎样保证滚珠丝杠螺母的螺母座与两端支承同心？ (3)滚珠丝杠所受的轴向力如何通过支承件传递到床身上。 (4)滚珠丝杠上的（向心推力球轴承、或其他）轴承如何预紧？ (5)齿轮传动副如何消除齿侧间隙？ (6)消隙齿轮装配过程是怎样的？ (7)步进电机在齿轮箱体上怎样定位？ (8)各部件的配合表面应该采用什么性质的配合及精度等级？ (9)设计和装配时，如何保证滚珠丝杠在垂直和水平面内与机床导轨的平行度？ (10)在什么情况下需要对滚珠丝杠进行预拉伸？怎样进行预拉伸？ 2、微机数控系统电路设计部分： (1)各芯片名称及功能。 (2) AT89S51的各口的功能。 (3)线选法地址译码方法。 (4)全地址译码方法及各芯片地址编码。 (5)扩展I/O口芯片地址。 (6)8155或8255可编程接口芯片I/O口输入、输出情况及控制字。 (7)键盘及显示接口电路工作原理。 (8)扩展数据存储器及程序存储器地址范围？ (9)步进电机环形分配工作原理、硬件环形分配芯片各引脚的功能。 (10)光电隔离电路工作原理。 (11)高低压驱动电路工作原理。 (12)恒流斩波驱动电路的工作原理。 (13)其他辅助电路：如越界报警电路、复位电路、时钟电路系工作原理。 六、主要参考书目 《数字控制机床》，廖效果、朱启逑主编，华中理工大学出版社 《金属切削机床设计》，戴曙主编，机械工业出版社. 《机电一体化系统设计》，张建民等编著，北京理工大学出版社 《机电一体化技术手册（上、下册）》，机电一体化技术手册编委会编，.机械工业出版社. 《单片机原理与应用设