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虚拟现实技术在起重机教学培训中的应用 安全一直是工程机械行业一个非常重要的话题，作为特种设备，汽车起重机的使用安全历来受到高度重视。尽管如此，安全事故仍然屡屡发生，给人民生命财产造成巨大威胁。身边发生的一些汽车起重机的安全事故中，绝大多数与起重机的产品质量无关，导致事故发生的原因往往是由于机手的操作失误。在此我们将这些汽车起重机安全事故做一总结，分析原因，让广大起重机用户以此为鉴。 超载qGN铁甲工程机械网-挖掘机网-工程机械网:汽车吊支腿完全打开，支腿地面没有发生坍塌，吊臂伸缩正常，可以推断是由于汽车吊超负荷起吊，造成了坠臂事故。qGN铁甲工程机械网-挖掘机网-工程机械网 不伸支腿起吊:汽车吊在起吊过程中并没有打开支腿，直接导致了翻车。qGN铁甲工程机械网-挖掘机网-工程机械网 支腿地面下沉或塌陷:支腿地面下沉或塌陷引起的汽车起重机安全事故较为多见，是用户容易忽视的问题。qGN铁甲工程机械网-挖掘机网-工程机械网 多台起重机同吊一个物体:多台起重机共同起吊一个物体，就意味着复杂程度、指挥难度、危险性都会增加。qGN铁甲工程机械网-挖掘机网-工程机械网 斜吊:多台汽车起重机共同起吊一个重物，因为指挥和操作不当，造成一台起重机斜吊而折臂。 触电:起重机不得在架空输电线下面工作，在通过架空输电线路时应将起重臂落下，以免碰撞。 以上只是有关汽车起重机安全事故案例的一部分，汽车起重机在操作作业时需要注意的问题还有很多。很显然如能得到有效控制，则重机事故可以避免。因此杜绝违章操作应是重中之重。1）稳 稳主要是指吊物在运行、就位过程中保持平稳状态，避免冲击、游晃现象。评价操作是否平稳的标志是吊钩的状态。吊钩能否平稳运行与起重机各机构的协调动作有关。 首先起动要平稳。其次，制动要平稳。还应避免吊钩及吊物在空中的摆动现象。 起重机操作“稳”的另一层含义是：控制器平滑换档，能避免电机过载或传动机构发生冲击，延长机电零部件的寿命。 （2）准 准是指被吊物“落点准”、“到位准”和“估重准”。 “落点准”操作人员必须对吊物所需通过的水平距离和垂直高度有准确的判断，并充分考虑起重机的性能和运动惯性。 “到位准”在操纵手柄时，要把握回零位的提前量，使吊物能平稳准确到位，对大型构件、机器、设备的起重安装，有时要求精确到毫米。这时吊钩起升或下降要“微动”，只有充分掌握起重机性能，并有一定经验积累才能做到得心应手。 “估重准”即不超载，要求司机估准吊物的重量。如果对吊物重量不能把握，起重机在超重、超力矩的状况下运作，则有可能发生制动失效、钢丝绳断裂、吊车倾覆等恶性事故。操作人员应测算出吊物的重量，并采取适当的臂距和操作方法。同时，在起吊阶段要缓慢，先使钢丝绳充分“吃劲”后慢速吊离地面，然后逐一加档。 （3）快 快是指多吊、快吊，充分合理地发挥起重机应有的效能，提高劳动生产率。“快”的基础：“稳”、“准” 、“安全”。但有时在起重机操作中，并不是慢就安全、保险，有时恰恰需要快。例如，对于吊重物长距离的下降，操作中不允许使用反接制动级做长距离的低速下降，以免电器发热，导致事故。再如，起重机翻转大型工件作业，无论是“兜底翻”、“游翻”还是“带翻”，都要求快，即被翻身物在摆幅达最大的一瞬间，或在能自行翻转的瞬间，要求司机迅速落钩并同时配合回车。 在特殊情况下，也要求起重机操作动作要快： 在起重机运行中发生制动器失灵或控制手柄失去控制 需要起重机参加紧急抢险。这时要求起重机操作人员反应迅速，酌情采取各种超常规的应急措施，尽量避免恶性事故的发生。 三、杜绝违章操作，须多实践 汽车起重机价格昂贵，动车几千万，甚至上亿。一来导致学员培训成本增高，培训课程偏少。另一方面，也让学员在实践操作过程中畏首畏尾，不能放开手脚，学到真正的操作技术。所以，即使是接受过正规培训的起重机驾驶员，大多都只是停留在理论阶段。起重机驾驶员的实战经验不足，就很难保证其在实践操作中不出纰漏，甚至出现重大的操作失误，造成生命财产损失。 如何能够把学习的理论应用到实机操作过程中，这个问题曾经一度给起重机驾驶学员造成了很大的困扰，直到汽车起重机虚拟仿真培训系统的出现。虚拟仿真培训是目前起重机驾驶培训领域的一个主流发展方向。 汽车起重机虚拟现实仿真系统介绍： （上图为 中视典数字科技有限公司“汽车起重机虚拟仿真培训系统”实践操作的视频截图（详情请参考） 汽车起重机虚拟现实仿真系统通过先进的虚拟仿真技术，将的各个部件结构，运行过程，操作流程真实地模拟和仿真引入物理引擎来模拟场景中各个设备和物体的受力效果，更加逼真和符合实际操作体验。并在虚拟仿真实现对操作人员的运输安装培训，操作培训，对学员的考试考核，演示和练习。虚拟的操作流程和操作结果与现