过程控制仪表及控制系统_课后习题答案(林德杰)简答题.docVIP

6－7 在某生产过程中，冷物料通过加热炉对其进行加热，热物料温度必须满足生产工艺要求，故设计图所示温度控制系统流程图，画出控制框图，指出被控过程、被控参数和控制参数。确定调节阀的流量特性、气开、气关形式和调节器控制规律及其正、反作用方式。 解：系统方框图：被控过程为加热炉；被控参数是热物料的温度；控制参数为燃料的流量。 加热炉的过程特性一般为二阶带时延特性，即过程为非线性特性。因此，调节阀流量特性选择对数特性调节阀。根据生产安全原则，当系统出现故障时应该停止输送燃料，调节阀应选用气开式。即无气时调节阀关闭。控制器的正反作用的选择应该在根据工艺要求，原则是：使整个回路构成负反馈系统。控制器的正、反作用判断关系为：（控制器“±”）·（控制阀“±”） ·（对象“±”）＝“－” 调节阀：气开式为“＋”，气关式为“－”； 控制器：正作用为“＋”，反作用为“－”； 被控对象：按工艺要求分析，通过控制阀的物量或能量增加时，被控制量也随之增加为“＋”；反之随之降低的为“－”； 变送器一般视为正作用。根据安全要求，调节阀选气开式Kv为正，温度变送器Km一般为正，当调节器增加时，温度值增加，故过程（对象）为正，为了保证闭环为负。所以调节器应为负作用。 6－8 下图为液位控制系统原理图。生产工艺要求汽包水位一定必须稳定。画出控制系统框图，指出被控过程、被控参数和控制参数。确定调节阀的流量特性、气开、气关形式和调节器的控制规律及其正反作用方式。解：控制系统框图如下图所示。被控过程为汽包；被控参数是汽包的液 位；控制参数为给水的流量。 汽包的过程特性为一阶带时延特性，即过程为非线性特性。因此，调节阀流量特性选择对数特性调节阀。根据生产安全原则，当系统出现故障时应该停止输送燃料，调节阀应选用气关式。即无气时调节阀打开。保证在控制出现故障时，汽包不会干烧。调节阀：选择气关式调节阀，故KV为“－”；被控对象：按工艺要求分析，通过给水增加时，被控制参数的液位也会增加。所以K0为“＋”； 变送器一般视为正作用。 控制器的正、反作用判断关系为：（控制器“？”）?（控制阀“－”） ?（对象“＋”）＝“－”根据判断关系式，调节器应为正作用。 －12 已知被控制过程的传递函数 ，其中T0＝6s，τ 0＝3sTi＝0.8T0＝4.8 (s) 对PD控制规律调节器，有 Ti＝0.25τ0＝0.75 (s) 采用临界比例度法，对PI调节规律： Ti＝0.85TK＝8,5 (s)两种整定方法得到的结果不同，比例度比较接近、TI 相差较大。4－3 设DDZ－基型调节器的PID参数的刻度值为δ＝0.50，TI＝30s，TD＝20s。计算实际值δ*、TI*和TD*之值。 F： F＝1＋TD/TI＝1＋2/3＝1.67 δ*、TI* 、TD* δ*＝δ/F＝0.5/1.67＝0.3 TI*＝TI/F＝17.9 TD*＝TD/F＝11.93－ 某DDZ－直流毫伏变送器，其零点移到Vio＝5mV，零迁后的量程为DC10mV，求该变送器输出I0＝10mADC时的输入是多少毫伏？ 解：分析：零点迁移后5～10mV对应输出为 4～20mA，如右图所示。 根据图的几何关系有： ab : ac＝eb : dc I0＝10mA时，输入电压为： Vin＝5＋1.88＝6.88（mVDC） 3－一只用水标定的浮子流量计，其满刻度值为1000m3/h，不锈钢浮子密度为7.92g/cm3。现用来测量密度为0.72g/cm3的乙醇流量，问浮子流量计的测量上限是多少？ 解：设转子、水、被测液体的密度分别为ρ1、ρ0、ρ2， 由液体流量的修正公式，密度修正系数： 根据修正系数求得，浮子流量计的测量上限是： Q2max＝KQ0 max＝1.2×1000＝1200 m3/h 1. 反馈控制系统：反馈控制系统是根据被控参数与给定值的偏差进行控制的，最终达到或消除或减小偏差的目的，偏差值是控制的依据。它是最常用、最基本的过程控制系统。2．前馈控制系统：前馈控制系统是根据扰动量的大小进行控制的，扰动是控制的依据。由于没有被控量的反馈，所以是一种开环控制系统。由于是开环系统，无法检查控制效果，故不能单独应用。3. 前馈－反馈控制系统：前馈控制的主要优点是能够迅速及时的克服主要扰动对被控量的影响，而前馈—反馈控制利用反馈控制克服其他扰动，能够是被控量迅速而准确地稳定在给定值上，提高控制系统的控制质量。 过程控制系统过渡过程的质量指标包括哪些内容？它们的定义是什么？哪些是静态指标？哪些是动态质量指标？ 答：1. 余差(静态偏差）e：余差是指系统过渡过程结束以后，被控参数新的稳定值y(∞)与给定值c之差。它是一个静态指