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自动制钉机 执行机构的选型以及设计步骤一：传送机构 说明 选择了转动摩擦轮机构，因为对于钢丝的间歇传送只需要转动摩擦轮就满足要求了，机构简单实用，轴向的压紧力可以由封闭的机架来提供。由于处理的钉子长度为60mm，0-60°为送料阶段，r=60，r=57.32，由于摩擦轮间要夹着钢丝，取半径为57mm 常见夹紧机构 二：夹紧机构 二：夹紧机构解释 对于夹紧钢丝的执行机构，可以使用凸轮来实现，利用凸轮的上休止程来夹紧钢丝。但是如果直接利用凸轮的停歇段进行夹紧的话，在夹紧时，凸轮会受到很大的反力作用，增大从动轮与凸轮的摩擦，同时长时间交变的反力也会容易使凸轮和从动轮较早地疲劳破坏。具体计算如下：无润滑下钢对钢的摩擦系数为0.15，冷镦时冷镦力为3000N，这就是说需要摩擦力3000N，即需要压力为20KN，是很大的力。 因此，要手寻找一种对凸轮负担小的机构，最好在夹紧时凸轮尽可能少或者不受力。通过查询相关的资料，我找到了连杆式快速夹。连杆式快速夹具是利用死点位置来夹紧工件的。在连杆2的手柄处施以压力F将工件夹紧后，连杆BC与连架CD成一条直线，撤去外力F之后，在工件反弹力T作用下，从动件3处于死点位置。即使此时反弹力很大，也不会使工件松脱。但是此装置有一缺点，就是死点位置难以保证，但是只要保证在压紧时BC,CD呈直线或近似直线时，BC与CD夹角极小，轴法平面上的分力很小，再加上还有省力杠杆的作用，即使死点位置没有达到，凸轮所受的力也是很小的。所以决定使用这一机构。所以选型如图 三：冷镦机构 冷镦钉帽 在确定这个机构的时候，着手解决两个问题，一是机架位置的确定，二是曲柄长度的确定。 对于冷镦钉帽的执行机构，利用有偏心距的曲柄滑块机构，能够产生急回运动特性，从而提高生产效率。经过讨论，考虑到冷镦钉帽需要的力至少为3000N，对于这相对来说较大的力，普通的曲柄滑块机构可能无法达到要求。因此，考虑在普通的曲柄滑块机构上装上一个类似杠杆的装置。将原方案中的曲柄滑块机构替换为增力机构。既可以增力，又有急回特性。后来受牛头刨床机构的启发，最终把冷镦机构设计为如图8所示的机构。 对于机架位置的确定，是按照保证在冷镦过程中压力角尽可能的小来设计确定的，具体计算过程如下： 冷镦机构的计算 要使压力角最小，则必须保证滑块的轨迹所在直线AC在到圆弧顶端与圆弧两端的距离相等，如图9所示，x=BC=B’C’。△ABC与△A’B’C’全等，AC=A’C’，由于AA’=25mm，所以CC’=25mm，由勾股定理，（25-2x） +12.5 =25 ，解得x=1.67mm，所以，机架应在导路下23.33mm处。 四：冷挤机构 五：剪断机构 执行机构的整合运动循环简图： 转角 0 60 70 140 180 200 290 300 360 送料机构 送料 　 　 　 　 　 　 　 夹紧机构 进 进 压紧 压紧 压紧 压紧 退 退 冷镦机构 反进程 正进程 正进程 正进程 反进程 反进程 反进程 反进程 剪切机构 反进程 反进程 反进程 反进程 正进程 正进程 正进程 反进程 冷挤机构 　 　 　 进 进 冷挤 冷挤 退