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TR-1D转矩转速采集仪 TR-1D 转矩转速采集仪以磁电相位差式转矩传感器为检测元件，可以采集传动机械的转矩、转速、功 率。该仪器以LCD 液晶显示转矩、转速、功率，人机界面友好。备有RS232（或定制半双工RS485）标 准串行接口，实现与计算机通信。该仪器是TR-1C转矩转速采集仪的升级产品。 一、技术指标 1. 采样周期： 0.1秒、1秒、2 秒、4秒。 2．转矩采集范围：0~50000Nm 3．转速采集范围(转矩传感器齿数为120，外转速传感器齿数为60)： 采样周期为0.1秒： ① 转矩传感器测速：采集范围为14~50000r/min。 ② 外转速传感器测速：采集范围为28~10000r/min。 采样周期为1 秒： ① 转矩传感器测速：采集范围为3.5~27000r/min。 ② 外转速传感器测速：采集范围为7~10000r/min。 采样周期为2 秒： ① 转矩传感器测速：采集范围为2.3~12000r/min。 ② 外转速传感器测速：采集范围为4.6~10000r/min。 采样周期为4 秒： ① 转矩传感器测速：采集范围为1.2~6000r/min。 ② 外转速传感器测速：采集范围为2.3~10000r/min。 4．转矩采集误差：小于0.1% 5．转速采集误差：小于0.1% 6. 转矩、转速模拟量输出误差：小于0.5% 2 路0~5V 输出（或定制4~20mA输出），0V 对应于0Nm（0r/min）,5V 对应于满量程。 7．转矩信号幅度：不小于0.2V ，不大于20V 有效值 8．外转速信号幅度：大于4v（脉冲幅度） 9．转矩采集电路输入阻抗：10K 10．外转速采集电路输入阻抗：10K 11．消耗功率：小于10w 12．自动判别并显示正负转矩 二、前后面板介绍 前后面板示意图如下： 前面板配置了“SET”、“向上”、“向下”三只按键，以实现人机对话。配置了“SIG1” 、“SIG2” 、 “REVO” 3 只发光管用于指示仪器的工作状态。“SIG1” 、“SIG2” 、“REVO”灯指示对应信号是 否输入。 三、系统设置 该系统需设置如下参数： 1.转矩量程2.转速量程3.传感器系数4.转速输入选择5.转矩传感器齿数6. 外转速传感器齿数 7.采样周期8. 串口通信地址9. 转矩清零10. 转速清零 “SET”键为多功能键，用于设置10 个系统参数。“向上”键用于转矩补零及修改系统参数；“向下” 键用于转速补零及修改系统参数。 仪器上电时，显示两帧信息：第一帧显示仪器型号（TR-1D）和仪器出厂编号（如6801）；第二帧显 示“转矩量程”、“转速量程”、“ 传感器系数”、“ 传感器齿数”、“外转速传感器齿数”，用于检查参数是否 正确。 按一下“SET”键，系统进入参数_____设置状态，此时，显示窗口中文提示输入何种参数，用“向上”、“向 下”按键修改参数。若再按一下“SET”键，提示输入下一个参数。参数存储后，掉电不丢失。 具体说明： (1) 转矩量程 用于设定转矩的量程，该值为转矩传感器的量程值。 其值为1、2、5……10000、20000、50000。 (2) 转速量程 用于设定转速的量程，为转速模拟电压输出定标，该值为所测转速信号的最大值。其值为1、2、5……10000、 20000、50000。 (3) 传感器系数 3 用于设置转矩传感器的系数。 当转矩传感器的标定系数为“1＊＊＊”时，将该标定系数乘以5，再将所得值作为“转矩传感器系数”输 入。当转矩传感器的标定系数为“7＊＊＊”、“8＊＊＊”、“9＊＊＊”时，将此标定系数直接输入。 (4) 转速输入选择 用于选择采集转速的信号源。 当显示“revo：IN”时，表示采集转速的信号来源于转矩传感器；当显示“revo：OUT”时，表示信号来 源于外部的光电传感器。 (5) 转矩传感器齿数 用于设定转矩传感器齿数。范围：1~250。 (6) 外转速传感器齿数 用于设定外转速传感器齿数，当不需用外转速传感器采集转速时，可不输入此参数。范围：1~250。 (7) 采样周期选择 可选值为0.1秒、1秒、2秒、4秒。 (8) 串口通信地址 用于设置本机的通信地址，范围为0～30。当没有通信时，可不设置此参数。 (9) 清除转矩补零值 用“向上”或“向下” 键清除转矩补零值。对转矩补零值进行清除，可用于采集转矩传感器的相位（设 置量程为100，系数为7200），仪器显示的转矩值即为传感器的相位。 （10）清除转速补零值 用 “向上”或“向下” 键清除转速补零值。 四、转矩补零 此操作用于补偿传感器的初始相位以及转动器件的附加转矩，有2 种方法。 (1) 开启转矩传感器的辅助电机，产生初始相位信号，进行补零。补零结束后，关闭辅助电机。该方 法用于采集动力器