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过程控制工程综合练习题 2012/05/26 某一管式加热炉的控制系统如图1所示，被控变量为工艺介质出口温度T；P为控制阀后的燃气压力，而Ps为燃气气源压力（系统主要干扰之一）；Tm与Pm分别表示T、 P的测量信号； u 为控制阀的开度； Psp、Tsp分别表示控制器TC11、PC21 的设定值。 试描述该控制系统完整的方块图，并注明每一模块的输入输出信号； 选择控制阀的气开/气关形式，并解释选择的原因； 确定控制器PC21、TC11的正反作用，以构成负反馈控制系统。 图1 管式加热炉工艺介质出口温度控制系统  考虑上述温度控制系统，当控制器PC21为“自动”、控制器TC11为“手动”时，对于PC21的设定值阶跃变化，对应的过程响应曲线如图2所示。假设压力变送器PT 21的量程为0.0 ~ 0.40 MPa；而温度变送器TT 11的量程为200 ~ 400℃。 试指出温度控制器TC11对应的广义被控对象的输入输出信号； 计算该广义对象的特征参数K、T、τ； 若TC11采用PID 控制器，试整定其PID 参数Kc、Ti、Td。 基于对象特性参数的PID整定法 控制器类型 Kc Ti Td λ取值 P 0 PI T 0 PID T 图2 针对控制器PC21设定值变化的过程阶跃响应  3．根据工艺过程的要求，需要用水将NaOH溶液稀释，对应的控制系统如图3