王萍课外学分设计报告(模板)23.docVIP

电子工程学院课外学分设计报告 题目：小车控制 姓 名：文啸雨 学 号： 10 专 业： 电气自动化 实 验 室： 电子实验楼401 班 级： B1331 设计时间：2015年 3月 1 日 —— 2015年 6 月 30 日 评定成绩： 审阅教师： 王萍 目录 1.专业综合设计任务 3 1.1设计背景 3 1.2设计任务及目的 3 1.3设计要求 3 2.基本原理与论证 4 2.1基本原理 4 2.2方法及论证 4 3.设计原理及电路 5 3.1电气元件选择 5 3.2设计原理 5 3.3设计电路图 6 4.实现与测试 7 5.分析与总结 8 参考文献： 8 1.专业综合设计任务 1.1设计背景 现在的工业生产中，分工越来越细化，流水线生产已经成为企业生产环节中一种重要的生产模式。但是由于一些生产车间的环境恶劣，或者是有些物料本身需要自动化的生产设备进行运送，运料小车在这种情况下应运而生。 1.2设计任务 现有一台三相笼型异步电动机，按照下列要求设计控制电路： 按下启动按钮，小车从A点开始向B点运行，到B点后自动停止 停留10s后返回A点 在A点停留20s后从A点向前运行到C点停止 在C点停留30s后，返回A点停止，40s后又从A点向B点运行，如此反复 按下停止按钮，小车立即停止 2.基本原理与论证 2.1基本原理 制动：就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转(或限制其转速)。 制动电机的方法一般有两类：机械制动和电气制动。机械制动：利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。机械制动常用的方法有：电磁抱闸和电磁离合器制动。电气制动：电动机产生一个和转子转速方向相反的电磁转矩，使电动机的转速迅速下降。三相 交流异步电动机常用的电气制动方法有能耗制动、反接制动和回馈制动。 2.2方法及论证 一、反接制动 反接制动的方法 ：异步电动机反接制动有两种，一种是在负载转矩作用下使电动机反转的倒拉反转反接制动，这种方法不能准确停车。另一种是依靠改变三相异步电动机定子绕组中三相电源的相序产生制动力矩，迫使电动机迅速停转的方法。反接制动的优点是：制动力强，制动迅速。缺点是：制动准确性差，制动过程中冲击强烈，易损坏传动零件，制动能量消耗大，不宜经常制动。因此反接制动一般适用于制动要求迅速、系统惯性较大，不经常启动与制动的场合。 二、能耗制动 当电动机切断交流电源后，立即在定子绕组的任意二相中通入直流电，迫使电动机迅速停转的 方法叫能耗制动。 1.能耗制动的方法 先断开电源开关，切断电动机的交流电源，这时转子仍沿原方向惯性运转；随后向电动机两相 定子绕组通入直流电，使定子中产生一个恒定的静止磁场，这样作惯性运转的转子因切割磁力 线而在转子绕组中产生感应电流，又因受到静止磁场的作用，产生电磁转矩，正好与电动机的转向相反，使电动机受制动迅速停转。由于这种制动方法是在定子绕组中通入直流电以消耗转 子惯性运转的动能来进行制动的，所以称为能耗制动。能耗制动的优点是制动准确、平稳，且能量消耗较小。缺点是需附加直流电源装置，设备费用 较高，制动力较弱，在低速时制动力矩小。所以，能耗制动一般用于要求制动准确、平稳的场 合。 三、回馈制动（又称发电制动、再生制动） 这种制动方法主要用在起重机械和多速异步电动机上。当起重机在高处开始下放重物时，电动机转速 n 小于同步转速 n1，这时电动机处于电动运行状态，但由于重力的作用，在重物的下放过程中，会使电动机的转速 n 大于同步转速 n1，这时 电动机处于发电运行状态，转子相对于旋转磁场切割磁力线的运动方向会发生改变，其转子电 流和电磁转矩的方向都与电动运行时相反，电磁力矩变为制动力矩，从而限制了重物的下降速 度，不致于重物下降得过快，保证了设备和人身安全。对多速电动机变速时，如使电动机由二级变为四级时，定子旋转磁场的同步转速 n1由3000转 ／分变为1500转／分， 而转子由于惯性仍以原来的转速 n(接近3000转／分)旋转， 此时 nn1， 电动机产生发电制动作用。 发电制动是一种比较经济的制动方法。 制动时不需改变线路即可从电动运行状态自动地转入发 电制动状态，把机械能转换成电能再回馈到电网，节能效果显著。缺点是应用范围较窄，仅当 电动机转速大于同步转速时才能实现发电制动。 3.设计原理及电路 3.1电气元件选择 （1）自动开关的选择 ?①自动开关的额定电压和额定电流应不小于电路的正常工作电压和电流。 ?②热脱扣器的整定电流应与所控制的电动机