系统的数学模型(拉普拉斯变换)剖析.ppt

拉氏变换是研究线性动力学系统的有力数学工具，它将时域的微分方程转化为复数域的代数方程，即： 时域（微分方程）? 复数域（代数方程） 例1 指数函数 例2 阶跃函数 例3 斜坡函数 例4 正弦函数 例5 脉冲函数 例 求下面函数的拉普拉斯变换： 例 已知时间函数f(t)的拉普拉斯变换F(s)为 3 拉普拉斯反变换 对于任何时间连续的时间函数来说，它与拉普拉斯变换之间保持唯一的对应关系。 3 拉普拉斯反变换 3 拉普拉斯反变换 1) 只包含不同极点的F(s)的部分分式展开 3 拉普拉斯反变换 例：求下列函数的反拉普拉斯变换 3 拉普拉斯反变换 例：求下列函数的反拉普拉斯变换 解： 3 拉普拉斯反变换 3) 包含多重极点的F(s)的部分分式展开 4 求解线性微分方程 4 求解线性微分方程 习题 求下列函数f(t)的拉氏变换 1) f(t)=t^2 2) f(t)=sin(t/2) 3) f(t)=(t^n)*(e^(at)) 4) f(t)=(t-1)^2 )*(e^(2t)) 2. 试求下列函数的拉氏反变换 3.试求解下列微分方程 第2章 控制系统的数学模型 一、建立微分方程的一般步骤 实例1：RLC 网络 实例2：弹簧-质量-阻尼系统系统的微分方程建立 物理系统的相似性 一般n阶线