系统的数学模型剖析.ppt

控制工程基础(B) 数学建模过程 Part 3.1.2线性系统与非线性系统 Part 3.2 系统微分方程的建立 Eg1、机械平移系统 Eg1、RLC 串联网络电路注意引入了中间变量i(t)，要消去。 三、 列写微分方程的步骤 Eg2、2级RC无源网络 2、电位器：把线位移或角位移变换为电压量的装置。 （1）线位移： 3、数字运算放大器（PID调节中的P调节） ： 将上面的各环节（元件）综合有： 2.方块图的简化法则 ①前向通道的传递函数保持不变； ②各反馈回路的传递函数保持不变。 第三章作业P91 思考：1、2、5、6 作业习题：3.1—acd 3.3---ab 3.5 3.6abcd 3.8ab 3.9 3.10ab 3.11 结构图等效变换例子||例2 [解]：结构图等效变换如下： [例2]系统结构图如下，求传递函数 。 ？ ？ 结构图等效变换例子||例2 2、RLC串联网络电路 振荡环节例子 运动方程式： 传递函数： ??1 ?两个串联的一阶微分环节 ? ——环节的阻尼比 K ——环节的放大系数 T ——环节的时间常数 六、二阶微分环节 运动方程式： 传递函数： ?—环节的时间常数 例1：水箱进出水管的延滞 七、延滞环节 延迟环节：又称时滞，时延环节。它的输出是经过一个延迟时间后，完全复现输入信号。