第6章交直交变频电路基础要点.pptVIP

3.波形分析 3.异步调制和同步调制 异步调制和同步调制 调制法 根据正弦波频率、幅值和半周期脉冲数，准确计算PWM 波各脉冲宽度和间隔，据此控制逆变电路开关器件的通 断，就可得到所需PWM波形 本法较繁琐，当输出正弦波的频率、幅值或相位变化 时，结果都要变化 计算法 2. 正弦波脉宽调制（SPWM）原理 把希望输出的波形作为调制信号，把接受调制的信号作为 载波，经过信号波的调制得到所期望的PWM波形。 在载波与调制波的交点时刻对电路中开关器件的通断进行 控制，得到宽度正比于调制信号波幅值的脉冲。 正弦波脉宽调制（SPWM）原理 根据三角波和正弦波相对极性不同，可分为： 单极性SPWM 双极性SPWM SPWM技术采用等腰三角波电压作为载波信号，正弦波电压作为调制信号，通过正弦波电压与三角波电压信号相比较的方法，确定各分段矩形脉冲的宽度。 正弦波脉宽调制（SPWM）技术 结合IGBT单相桥式电压型逆变电路对调制法进行说明 工作时V1和V2通断互补， V3和V4通断也互补 控制规律： 以uo正半周为例，V1通，V2断，V3和V4交替通断 信号波 载波 图6-4 调制 电路 U d + V 1 V 2 V 3 V 4 VD 1 VD 2 VD 3 VD 4 u o R L u r u c （1）单极性PWM控制方式 信号波 载波 图6-4 调制 电路 U d + V 1 V 2 V 3 V 4 VD 1 VD 2 VD 3 VD 4 u o R L u r u c 图 6 - 5 u r u c u O w t O w t u o u of u o U d - U d 保持相同极性 与 即 为负极性三角波 负半周： 为正极性三角波 正半周： 为正弦波 调制信号 c r c r c r r u u u u u u u ? í ì ? í ì = = 0 3 4 2 1 O c r d O c r r u V u u u u V u u V V u 导通， 时， 导通， 时， 保持断态 保持通态， 正半周： ? í ì = = d O c r O c r r u u V u u u V u u V V u － 导通， 时， 导通， 时， 保持通态 保持断态， 负半周： 3 4 2 1 0 （2）双极性PWM控制方式 信号波 载波 图6-4 调制 电路 U d + V 1 V 2 V 3 V 4 VD 1 VD 2 VD 3 VD 4 u o R L u r u c 图 6 - 6 u r u c u O w t O w t u o u of u o U d - U d ? í ì 极性有正有负 负半周： 极性有正有负 正半周： 为正弦波 调制信号 c r c r r u u u u u ? í ì = 导通 和 导通 和 关断， 和 导通， 和 时， 4 1 4 1 3 2 4 1 0 0 VD VD i V V i u u V V V V u u O O d O c r ? í ì = 导通 和 导通 和 － 导通， 和 关断， 和 时， 3 2 3 2 3 2 4 1 0 0 V V i VD VD i u u V V V V u u O O d O c r 载波比 ——载波频率fc与调制信号频率fr之比，N= fc / fr 根据载波和信号波是否同步及载波比的变化情况，PWM调制方式分为异步调制和同步调制 (1) 异步调制 ——载波信号和调制信号不同步的调制方式 通常保持fc固定不变，当fr变化时，载波比N是变化的 在信号波的半周期内，PWM波的脉冲个数不固定，相位也不固定，正负半周期的脉冲不对称，半周期内前后1/4周期的脉冲也不对称 当fr较低时，N较大，一周期内脉冲数较多，脉冲不对称产生的不利影响都较小 当fr增高时，N减小，一周期内的脉冲数减少，PWM脉冲不对称的影响就变大 * * 第六章 交-直-交变频电路基础 6.1 变频器的基本概念 6.4 全控型器件逆变器 6.5 PWM控制技术 6.1 变频器的基本概念 一.变频器的基本工作原理 1.变频器的电路构成 整流器:将固定频率和电压的交流电能整流为直流电能, 可以是不可控的，也可以是可控的。 滤波器:将脉动的直流量滤波成平直的直流量,可以对直流电压滤波(用电容),也可以对直流电流滤波(用电感) 因为逆变器的负载为异步电动机，属于感性负载，无论电动机处于电动或发电制动状态，其功率因数总不会为1，总会有无功功率的交换，要靠中间直流环节的储能元件来缓冲。 整流器 输入 AC 滤波器 逆变器 DC DC AC 输出 变频器的电路构成 逆变器:将直流电能逆变为交流电能,直接供给负载,它的输出频率和电压均与交