第6章_可编程控制器系统设计与应用详细要点.pptx

第6章 可编程控制器系统设计与应用 PLC应用 1 本章教学内容 6.1 PLC控制系统设计 6.2 PLC控制系统硬件配置 6.3 PLC控制系统软件设计 6.4 PLC应用程序的典型环节及设计技巧 6.5 PLC在工业控制中的应用 6.6 提高PLC控制系统可靠性的措施 2 本章学习要求、重点、难点 学习要求 了解PLC控制系统设计的一般原则与步骤、硬件配置、软件设计方法以及提高系统可靠性的措施 掌握PLC应用程序的典型环节及设计技巧 掌握PLC在工业控制中的基本应用 本章重点 PLC应用程序的典型环节及设计技巧 PLC在工业控制中的基本应用 本章难点 程序阅读理解。 3 6.1 PLC控制系统设计 6.1.1 PLC控制系统设计的基本原则 6.1.2 PLC控制系统设计的内容 6.1.3 PLC控制系统设计的一般步骤 4 6.1.1 PLC控制系统设计的基本原则 可编程控制系统设计时应遵循以下原则： 最大限度的满足被控对象的要求； 在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、实用及维护方便； 保证系统的安全可靠； 考虑生产发展和工艺改进的要求，在选型时应留有适当的余量。 5 6.1.2 PLC控制系统设计的内容 PLC控制系统设计的主要内容有： 分析控制对象，明确设计任务和要求； 选定PLC的型号，对控制系统的硬件进行配置； 选择所需的输入/输出模块，编制PLC的输入/输出分配表和输入/输出端子接线图; 根据系统设计要求编写程序规格要求说明书，再用相应的编程语言进行程序设计； 设计操作台、电气柜、选择所需的电器元件； 编写设计说明书和操作使用说明书。 6 6.1.3 PLC控制系统设计的一般步骤 PLC的结构和工作方式与一般微机和继电器相比各有特点，其具体设计步骤如下： 详细了解被控对象的生产工艺过程，分析控制要求。 根据控制要求确定所需的用户输入/输出设备。 选择PLC类型。 分配PLC的I/O点，设计I/O连接图。 PLC软件设计，同时可进行控制台的设计和现场施工。 系统调试，固化程序，交付使用。 7 6.1.3 PLC控制系统设计的一般步骤 8 图8-1 PLC控制系统设计步骤 分析评估控制对象 PLC机器选型和I/O设备选择 编制程序 电气系统安装 I/O地址分配 联机调试 现场安装调试 用户使用 6.2 PLC控制系统硬件配置 6.2.1 PLC的选型 6.2.2 I/ O地址分配 6.2.3 响应时间 9 6.2 PLC控制系统硬件配置 硬件系统设计主要包括PLC及外围线路的设计、电气线路的设计和抗干扰措施的设计等内容。 随着PLC功能的不断提高和完善，PLC几乎可以完成工业控制领域的所有任务。但PLC还是有它最适合的应用场合，所以在接到一个控制任务后，要分析被控对象的控制过程和要求，看看用什么控制装备（PLC、单片机、DCS或工控机IPC等）来完成该任务最合适。 10 6.2.1 PLC的选型 当确定由PLC来完成控制后，设计者接下来要解决两个主要问题： PLC容量的选择：首先要对控制任务进行详细的分析，把所有的I/O点找出来，包括开关量I/O和模拟量I/O以及这些I/O点的性质。然后对用户存储器容量进行估算。 PLC机型的选择：由于生产PLC的厂家众多，实现的功能虽基本相同，但性能、价格和编程语言却有较大差别，一般应从功能方面、价格方面和售后服务等几个方面考虑。 11 6.2.2 I/O地址分配 输入／输出信号在PLC接线端子上的地址分配是进行PLC控制系统设计的基础。对软件设计来说，I/O地址分配以后才可进行编程；对控制柜及PLC的外围接线来说，只有I/O地址确定以后，才可以绘制电气接线图、装配图，让装配人员根据线路图和安装图安装控制柜。 在进行I/O地址分配时最好把I/O点的名称、代码和地址以表格的形式列写出来。如下表所示： 12 输入信号 输出信号 停止按钮SF1 I0.0 正转接触器QA1 Q0.1 起动按钮SF2 I0.1 反转接触器QA2 Q0.2 点动按钮SF3 I0.2 6.2.3 响应时间 对于过程控制，扫描周期和响应时间必须认真考虑。PLC顺序扫描的工作方式，使它不能可靠地接收持续时间小于扫描周期的输入信号。总之，PLC的处理速度应满足实时控制的要求。 选定PLC及其扩展模块（如需要的话）和分配完I/O地址后，硬件设计的主要内容就是完成电气控制系统原理图的设计、电气控制元器件的选择和控制柜的设计。 13 6.3 PLC控制系统软件设计 6.3.1 经验设计法 6.3.2 逻辑设计法 6.3.3 顺序功能图法 14 6.3.1 经验设计法 在一些典型的控制环节和电路的基础上，根据被控制对象