线性代数_材料.ppt

3.2 非齐次线性方程组 * 定理3.2.1 非齐次线性方程组有解的充要条件是系数矩阵与增广矩阵的秩相等。 定理3.2.2 设 η* 是非齐次线性方程组的一个解， ξ1, ξ2 ,…, ξn-r 为其导出组的一个基础解系，则全解为 其中 r=r(A), k1, k2 ,…, kn-r 为任意常数。 3.2 非齐次线性方程组 * 例 设A为 m×n 矩阵，AX＝0为AX＝b的导出组，则 1) 当 AX＝0 仅有零解时，AX＝b 有唯一解 2) 当 AX＝b 有唯一解时，AX＝0 仅有零解 3) 当 AX＝0 有非零解时，AX＝b 有无穷多解 4) 当 AX＝b 无解时，AX＝0 仅有零解 例 设A为m×n矩阵，r(A)＝r, 则关于 AX＝b 1) 当 r=m时，方程有解 2) 当 r=n时，方程有唯一解 3) 当 m=n时，方程有无穷多解 4) 当 rn时，方程有无穷多解 3.2 非齐次线性方程组：解法 * 如何确定？ 注意什么？ 3.2 非齐次线性方程组 * 例3.2.1 求方程组的一个特解： 例3.2.2 求方程组的通解： 通过给自由变量赋零求特解 3.2 非齐次线性方程组 * 方程组中 取何值时，方程组有唯一解、无解、无穷多解，并求无穷多解时的通解。 例3.2.4 设四元非齐次方程组 AX=b 的系数矩阵的秩为3， η1, η2, η3 是其三个特解且 η1=(1,2,3,4)T , η2+η3=(3,5,7,9)T，求该方程组的通解. 2.4 向量空间：概念 定义2.4.1 设 V 为非空向量集合，对任意 以及任意实数 k ，都有 ，则称向量集合 V 是向量空间。 向量空间：对线性运算封闭。 基；维数；坐标； 向量在一组确定的基下的坐标是惟一的。(why?) 向量空间的基不惟一,因此,向量在不同基下的坐标也不一样。 坐标求法？ * 2.4 向量空间：坐标 例2.4.1 试求向量 在 R3 的一组基下的坐标： 待定系数法； 矩阵方程法； 初等变换法。 * 2.5 向量组的正交性与正交矩阵 基：特殊的基？ 定义2.5.1 若 n 维向量 α 与 β 的内积 (α , β ) 为 0，则称 α 与 β 正交。 定义2.5.2 若一组非零 n 维向量两两正交，则称向量组为正交向量组。 定理2.5.1 正交向量组线性无关。 线性无关向量组是否正交？ 如何使得线性无关向量组正交？ * 2.5 向量组的正交性与正交矩阵 * 施密特正交化 正交规范化 2.5 向量组的正交性与正交矩阵 例2.5.1 将下列向量组正交规范化 空间的标准正交基也不唯一。 * 2.5 向量组的正交性与正交矩阵 定义2.5.4 若方阵 A 满足 ATA=E，则 A 为正交矩阵。 定理2.5.2 方阵正交的充要条件是它的行（列）向量为单位正交向量。 例2.5.3 验证矩阵的正交性。 * 第二章：n 维向量（回顾） n 维向量及其运算（定义，性质，内积） 向量的线性相关性（相关、判断相关性、与矩阵关系） 向量组的秩（极大无关组求法、秩的求法） 向量空间（基、维数、坐标求法） 向量组的正交性和正交矩阵（正交化，正交矩阵） * 第三章：线性方程组 齐次线性方程 定义及其解的性质 有非零解的充要条件 基础解系及其求法 非齐次线性方程组 线性方程组的相容性 解的性质：有解的充要条件 非齐次线性方程组的解法：求通解 * 第三章：线性方程组 * 对线性方程组的研究具有十分重要的应用意义,其本身也是线性代数的重要内容之一. 应用克莱姆法则解线性方程组时,所给线性方程组要满足两个条件:第一,方程的个数应该等于方程组中未知数的个数;第二,方程组的系数行列式不能等于零。这些条件并不容易被满足。 本章针对一般形式的线性方程组讨论以下三个问题： (1)如何判别一个线性方程组是否有解; (2)解是否唯一; (3)如何求解. 3.1 齐次线性方程组 * 结构比较完美的线性方程组：克莱姆法则 一般形式： 3.1 齐次线性方程组 * 齐次线性方程组： 未知量 系数矩阵 方程的 等价形式 3.1 齐次线性方程组 * 如果 使得方程组中的所有方程都成