线性代数chap材料.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 移项，即得一般解为 其中x2，x5为自由未知量． 齐次线性方程组是一类重要的线性方程组．不仅可以用来讨论一般线性方程组．在以后的各章中也要经常用到． * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 把系数按原来的位置写成一个s×n矩阵 给了一个线性方程组 称为方程组（1.3）的系数矩阵．若把常数项也添成一列，则得到一个s×（n+1）矩阵 称为方程组（1.3）的增广矩阵． 线性方程组（1.3）可以用它的增广矩阵 来表示． 对线性方程组（1.3）施行初等变换，相当于对增广矩阵的行施行相应的变换.下面定义矩阵的初等行变换． 定义 1.3 下列3种变换称为矩阵的初等行变换： （1） 互换矩阵两行的位置； （2） 用一个非零常数乘矩阵的某一行； （3） 矩阵中某一行加上另一行的k倍． 矩阵A经过初等变换变成矩阵B时，写成A→B，并称A与B是行等价的． 设A是一个矩阵，对A的任一非零行，其中第一个非零元称为这一行的首非零元．若A的前r行都不为零，其余行都等于0,并且第1至第r行的首非零元所在的列 满足 则称A是一个阶梯形矩阵．简称梯阵．例如 都是阶梯形矩阵．如果在阶梯形矩阵A中，每个首非零元都等于1，并且每个首非零元所在列的其他元素都等于0，则称A是一个约化梯阵，例如在上面的例子中，第1个矩阵是约化梯阵，而第2个则不是． 任一个矩阵都可以经过一系列初等行变换变为阶梯形矩阵．方法如下，设 先看第1列元素 ，如果这s个元素不全为零，就可通过第1种初等行变换而使第1行第1列元素不等于0，然后依次将第2，3，…，s行加上第1行的适当倍数使得第1列除第1个元素外全等于0，即A经行初等变换化为 然后再对B的右下角的矩阵 重复以上的变化．在对B1（看成B的部分矩阵）进行初等行变换时，B的第1行、第1列不发生变化，因此第1列中的“0”不发生变化．这样逐列进行，直到变为阶梯形为止．如果A的第1列元素全为0，那么就从第2列开始进行．如果B1的第1列元素全为0，或者在变换过程中遇到这种情况也可这样操作． 把A化为阶梯形矩阵后，把非零行的首非零元素变为1（应用第2种初等行变换），再把这些“1”以上的元素化为0，就得到A的约化梯阵．需要说明的是，矩阵A经初等行变换化为梯阵，所得的梯阵不是唯一的； 而A经初等变换化为约化梯阵，所得的约化梯阵是唯一的．这一点我们不予证明． 阶梯形矩阵对应的线性方程组是阶梯形方程组． 例 1.7 解下列线性方程组 解 用消元法求解，将增广矩阵用初等行变换化为行等价的阶梯形矩阵， 得到同解方程组 这个线性方程组有无穷多个解，一般解为 其中x3，x4为自由未知量． 这个线性方程组的解集合为： 如果我们继续把B化为约化梯阵： 得到同解方程组 于是可以直接得出一般解 其中x3，x4为自由未知量． 上述例子说明把增广矩阵 化为约化梯阵后，可直接得到一般解，而不用回代． 为了简单清楚地叙述线性方程组有没有解的判别方法，引入矩阵的秩的概念． 定义 1.4 矩阵A经过初等行变换化为阶梯形矩阵后，阶梯形矩阵中非零行的个数称为矩阵A的秩，记作r（A）． 元素全等于0的矩阵称为零矩阵,记作0．规定零矩阵的秩为0，即r（0）=0． 求A的秩． 例1.8 设 解 用初等行变换将A化为阶梯形矩阵： 所以r（A）=3． 应用矩阵的秩的概念，可以将如何判断线性方程组是否有解的结论归纳为以下定理． 定理 1.1 （线性方程组有解判别定理）线性方程组 有解的充分必要条件是它的系数矩阵 与增广矩阵 有相同的秩． 关于线性方程组解的个数问题，有下述结论． 定理 1.2 线性方程组（1.3）有解时，如果它的系数矩阵的秩r等于未知量个数n，则方程组（1.3）有唯一解； 如果r＜n，则方程组（1.3）有无穷多个解． 例1.9 求a，b使下列线性方程组有解，并求解． 解 将增广矩阵用初等行变换化为阶梯形矩阵： 所以r（A）=2．当且仅当a-3=b-7=0，即a=3，b=7时，r（ ）=r（A）=2，此时有无穷多解，所以a=3，b=7，一般解为 其中x3，x4，x5为自由未知量． 解集合为 至此，我们通过消元法把给定的线性方程组化为阶梯形方程组，用矩阵的秩给出了线性方程组有没有解的判别方法，在线性方程组有解时求出唯一解或一般解及解集合，并且对自由未知量赋予合适的值通过一般解得到需要的解． 1.4齐次线性方程组 常数项全为零的线性方程组称为齐次线