IGBT中频变频器的现场应用探讨.docVIP

IGBT中频变频器的现场应用探讨一．前言 中频变频器在轴承行业使用已十多年，目前，使用IGBT模块、采用80C196MC电机控制专用芯片的SPWM控制方式中频变频器，以其可靠性高、驱动简单、保护容易、通态压降低、开关频率特性好、生产成本低、性能价格比高等诸多优点，在轴承行业，以及其他行业得到了普遍应用。 80C196MC是16位微控制芯片，其内设的三相波形发生器WFG，可以产生独立的三对PWM波形和进行经典的SPWM控制，使中频变频器输出接近正弦波的可控电压。使用SPWM控制方法，配合高开关频率的IGBT模块，能够将载波开关频率提高到17.5KHZ（一般在1017.5KHZ中选取）。提高IGBT的开关频率后，一方面可减少SPWM波形中的谐波分量，另一方面，可提高IGBT模块的关断速度。这为逆变器故障时迅速关断IGBT提供了有利条件，使逆变失败的概率大为减少，从而大大提高了IGBT中频变频器的可靠性。其趋势将逐步取代GTR模块的PAM控制方式中频变频器。 二．IGBT中频变频器参数的现场设置 IGBT中频变频器具有多种调整和运行功能，应熟悉中频变频器的这些可供选择的设定、保护和显示功能，充分发挥这些功能，合理使用好中频变频器。并根据电主轴（中频电机）的负载特性进行仔细准确的参数设置和调试。 1．V/F曲线与基本压频系数 V/F曲线的设置是现场调试的关键，中频变频器提供恒转矩特性曲线和二次递增转矩特性曲线，轴承行业电主轴一般选用恒转矩特性曲线（如图1）。 ? 其对应一次性方程的V/F曲线有如下关系： ? ? ? ? 变频器输出电压： U=AF B ? ? ? ? ? V/F曲线斜率： A=（U-B）/F ? ? ? ? ? ? 基底频率： BF=FN(Ud/UN) ? ? ? ? 变频器输出电压： U= Ud(FN/BF) ? ? ? 其中： U—变频器输出电压； F—变频器输出频率； B—某V/F曲线的起动电压； BF—基本压频系数； FN—电主轴额定频率； UN—电主轴额定电压； Ud——变频器的输入电源电压。 ? 基底频率（BF）是决定中频变频器逆变波形占空比的一个设置参数。当设定BF值后，变频器CPU将BF值和运行频率进行运算后，调整变频器输出波形的占空比来达到调整输出电压的目的。变频器一般默认以输入电压380V来计算BF值，当变频器的运行频率等于设定的BF值时，变频器输出380V电压。如果运行频率超过BF值，其输出电压仍保持380V，即进入恒功 率区；当运行频率低于BF值时，变频器输出电压按比例同步下降，保持V/F曲线符合恒定转矩特性。 2．V/F曲线的现场设置 V/F曲线的现场设置，应综合考虑电主轴负载情况和变频器运行情况等因素后，给于合理设置。一般对于负荷较轻、功率有富裕的电主轴，可选定一般V/F曲线，按电主轴的额定电压、额定频率来设定BF值，在降低频率使用时，电主轴按恒定转矩特性运行；对于功率富裕量不大、负荷较重的电主轴，在设定V/F曲线时，还需设置合适的“自动转矩补偿”（auto）参数，以提升电主轴电压增加转矩；对于功率富裕量不大、需降低频率使用的电主轴，要选用低端补偿转矩较高的V/F曲线，如选H-8恒转矩曲线。并根据电主轴的运行情况，设置较高“自动转矩补偿”曲线来补偿转矩。同时，还应考虑到降低频率使用时，由于电主轴在低频端的电阻、漏电抗影响不容忽视，若仍保持V/F曲线为常数，则磁通将减少，进而减少电主轴的输出转矩。所以在设置基底频率时视需要还应适当降低BF值，目的是相应提高电主轴的电源电压，以提升电主轴的转矩和带负载能力，避免电主轴在运行中承受冲击负载时发生过流和堵转故障。 设置加减速时间常与设置的V/F曲线有关联，在加速时间和减速时间设定时，要注意其是以最高频率（HF）值为参考点的。设置加减速时间的原则是，在变频器起动时不发生过流跳闸、在变频器减速时不发生过电压跳闸的情况下，选择最短的时间设置值。一般电主轴的加减速时间设定在2030秒范围内。 3．电子热继电器保护功能的设置 电子热继电器（ET）保护功能参数的合理设定，可以达到保护电主轴和变频器不被过大电流损坏的目的。电子热继电器的门限值定义为电动机和变频器两者额定电流的比值，用百分数表示，一般其调整范围为50%100%。当变频器的输出电流达到电子热继电器的设定值时，变频器内CPU根据通用电动机的参数和特性进行计算，智能地切断变频器的输出电压，从而起到保护电主轴和变频器的作用。电子热继电器保护功能具有反时限特性，即电动机的运行电流越大，电子热继电器的保护 时间就越短（图2）。电子热继电器的门限最大值一般不会超过变频器的最大容许输出电流，不会超出IGBT模块的安全电流范围。变频器的电子热继电器实质就是具有反限时特