直接方法材料.ppt

特点：收敛速度比较慢，但编制程序比较简单，对变量不多的问题可以使用，而且确实是一种可靠的方法，另外，此法可用于求解非线性目标规划问题。 x1 x2 x(1) x(2) x(3) x(4) x1 x2 x(1) x(2) x(3) x(4) x(6) x1 x2 x(1) x(2) x(3) x(4) x(6) x(8) x(7) 例如，已知两维变量函数f(x)的等值线，内圈比外圈函数值低。 极小化f(x)时得到的单纯形序列 2 1 3 4 7 8 5 6 10 9 11 12 x1 x2 步 骤 第一次迭代 第二次迭代 第三次迭代 Powell方法（方向加速法） xb xa x1 x0 S0 S0 x* S1 定理： Powell算法的基本思想 整个过程分成若干个循环，每个循环有n+1个 一维搜索，即先经过n个线性无关方向的一维搜索， 把所得的点与此循环开始点连接起来，再沿着连线 的方向进行第n+1次一维搜索，然后用连线的方向 代替原来n个方向中的一个，再开始下一个循环。 步骤： 例 第一轮迭代： 第二轮迭代： * * 第11章 无约束最优化的直接方法 坐标轮换法(Cyclic Coordinate Method) 基本思想： 步 骤： 这种方法简单、直观，但对于山脊形函数或自变量间有大的交互作用不适用。 最优点 终点 x2 x1 x(1) x(0) x(2) 模式搜索法（步长加速法） 探测移动： 依次沿n个坐标轴进行，用于确定新的基 点和有利于函数值下降的方向。 模式移动： 沿相邻两个基点连线方向进行，试图 使函数值更快减少。 探测性搜索： 模式搜索 步骤： Rosenbrock 算法 包括探测阶段和构造搜索方向两部分。 探测阶段： 从一点出发，依次沿n个单位正交方向进行探测移动， 一轮探测之后，再从第一个方向开始继续探测，经过 若干轮探测移动，完成一个探测阶段。 转轴： 构造一组新的单位正交方向。 1．探测阶段 2．构造新的搜索方向 步骤: 例：用Rosenbrock方法求解 第一次迭代 第二次迭代 单纯形法 单纯形：n维空间En中具有n+1个顶点的凸多面体。 基本思想：给定En中的一个单纯形，求出n+1个顶点 上的函数值，确定出有最大函数值的点（最高点）和 最小函数值的点（最低点），通过反射、扩展、压缩 等方法，求出一个较好点，用它取代最高点，构成新 的单纯形，或者通过向最低点收缩形成新的单纯形。 以极小化二元函数f(x1,x2)为例 x1 x2 x(1) x(2) x(3) x(4) x1 x2 x(1) x(2) x(3) x(4) x(5)