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工程振动基础 1.4 振动问题及其求解方法 高层建造结构振动台模型试验 第1章 概 论 工程振动基础 第1章 概 论 第1章 概 论 1.1 工程振动的类型 1.2 工程振动的表示方法 1.3 振动的频谱 工程振动基础 第1章 概 论 1.4 振动问题及其求解方法 第1章 概 论 1.1 工程振动的类型 工程振动基础 工程振动是工程系统的一种特殊的动力学问题。 动力学问题有什么特点? 什么是振动? 为什么要研究振动? 振动过程是指振动位移、速度、加速度、力和应变等机械量随时间的变化历程。对振动过程,按不同的标准有多种分类方法。 1 工程振动的类型 工程振动基础 自由振动:系统在给定初始激励作用下产生的振动。 按系统的激励(输入),系统振动可分为:自由振动、强迫振动、自激振动和参数振动。 强迫振动:系统在给定外界激励作用下产生的振动。 自激振动:系统受到其自身控制的激励作用下产生的振动。 参数振动:激励方式是通过改变系统的物理特性参数而实现 的振动。 1 工程振动的类型 工程振动基础 按系统的响应(输出),系统振动可分为:谐波振动、周期振动、准周期振动、拟周期振动、混沌振动和随机振动。 谐波振动:振动量(响应)为时间的正弦或余弦函数。 周期振动:振动量(响应)为时间的周期函数。 准周期振动:若干个周期不可通约的简谐振动组合而成的振动。 拟周期振动:振动量(响应)为时间的拟周期函数。 混沌振动:振动量(响应)为时间的始终有限的非周期函数。 随机振动:振动量(响应)为时间的随机性函数,不能预测只能用概率方法来研究。 1 工程振动的类型 工程振动基础 按系统的自由度,系统振动可分为:单自由度系统的振动、多自由度系统的振动和无限自由度系统的振动。 按描述系统的力学模型是否连续,系统振动可分为:离散系统振动和连续系统振动。 按描述系统的微分方程的性质,系统振动可分为:线性振动和非线性振动。 第1章 概 论 1.2 工程振动的表示方法 工程振动基础 ? 振动方程 ? 周期与频率 ?周期 ?频率 ? 复矢量表示简谐振动 当某一机械量 x随时间t按正弦或余弦规律变化时,称之为简谐振动过程。 1.2 工程振动的表示方法 (1-1) (1-2) 工程振动基础 ? 旋转复矢量与简谐振动的关系 1.2 工程振动的表示方法 工程振动基础 工程振动基础 1.2 工程振动的表示方法 称旋转复矢量 为复振动。进而可以写成以下形式 (1-3) (1-4) 用复振动表示简谐过程,使许多振动问题的分析或运算得到简化,如用复振动表示的简谐振动的位移 、速度 及加速度 之间的关系为 上述三式表明,复振动的速度v(t)比位移x(t)在相位上超前 ;加速度a(t)又比速度v(t) 超前 . 1.2 工程振动的表示方法 (1-7) (1-6) (1-5) 工程振动基础 第1章 概 论 1.3 振动的频谱 工程振动基础 1.3 振动的频谱 其中 在数学上,周期函数可展为傅里叶三角级数,设x(t)=x(t+kT), k为整数,并令 , 则有 (1-8) 工程振动基础 (1-9) 也可写成 其中 1.3 振动的频谱 (1-10) (1-11) 工程振动基础 ? 可见,一个周期振动过程可视为频率顺次为基频ω1 及其整数倍的若干或无数简谐振动分量的合成振动过程。 ? 以f(或ω )为横坐标, cn和φn为纵坐标,得到的 cn-f 和 φn -f 图分别称为幅值谱和相位谱,统称为傅里叶频谱。 ? 这些分量依据n =1,2,3, … 分别称为基频分量、二倍频分量、三倍频分量等。基频分量有时称为基波,n倍频分量则称为n次谐波。 ? 周期函数的的频谱总是由若干沿f轴离散分布的普线组成,普线长度分别代表频率分量的幅值和初相位。 1.3 振动的频谱 工程振动基础 工程振动基础 1.3 振动的频谱 正如简谐振动可以用复振动表示,周期振动也可采用复指数形式的傅里叶级数。 根据欧拉公式可知 将其代入(1-8)式,得 令 (1-12) (1-13) ? 傅里叶级数的复指数形式 1.3 振动的频谱 工程振动基础 则(1-12)可写为 (1-14) (1-15) (1-1
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