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USB协议
USB Protocol
域:
域由数字串构成,USB数据最小的单位,由若干位组成至于是多少位由具体的域决定同步域(SYNC),八位,值固定为0000 0001,用于本地时钟与输入同步标识域(PID),由四位标识符+四位标识符反码构成,表明包的类型和格式地址域(ADDR):七位地址,代表了设备在主机上的地址端点域(ENDP),四位,由此可知一个USB设备有的端点数量最大为16个帧号域(FRAM),11每一帧都有一个特定的帧号,帧号域最大容量800数据域(DATA):0~1023,不同传输类型数据域长度各不相同校验域(CRC):对令牌包和数据包中非PID域进行校验USB的标识码有16种 在USB1.1规范里面只用了十种标识码,USB2.0使用了十六种标识码,数据包的类型分为令牌包、数据、握手包和特殊包四种0x01?? 输出(OUT)0x09?? 输入 (IN) 0x05?? 帧起始(SOF)0x0d?? 设置(SETUP)0x03?? 偶数据包DATA0) \ 0x0b?? 奇数据包DATA1) |----\数据包
0x07 高速高带宽microframe同步(DATA2) |----/数据包
0x0f MDATA /
0x02?? 确认接收到无误的数据包ACK) \ 0x0a?? 无效,0x0e?? 错误,地址000 0000被命名为零地址,是任何一个设备第一次连接到主机时,在被主机配置、枚举前的默认地址,一个USB主机只能接127个设备。由域构成的包有四种类型,分别是令牌包、数据包、握手包和特殊包SYNC+PID+ADDR+ENDP+CRC5(五位的校验码)SYNC+PID+ADDR+ENDP+CRC5 |---\令牌包
3、(SOF) SYNC+PID+11位FRAM+CRC5SYNC+PID+ADDR+ENDP+CRC5 /
数据包:
数据包分为DATA0包和DATA1包,当USB发送数据的时候,当一次发送的数据长度大于相应端点的容量时,就需要把数据包分为好几个包,分批发送,DATA0包和DATA1包交替发送,即如果第一个数据包是DATA0,那第二个数据包就是DATA1在同步传输中,所有的数据包都是为DATA0SYNC+PID+0~1023字节+CRC16SYNC+PID+0~1023字节+CRC16SYNC+PID
8、SYNC+PID
9、SYNC+PID
10、无
11、无
12、无
事务:
事务分别有IN事务、OUT事务和SETUP事务每一种事务都由令牌包、数据包、握手包三个阶段构成,阶段的发送是有一定的时间先后顺序的启动一个输入、输出或设置的事务按输入、输出发送相应的数据返回数据接收情况,同步传输的IN和OUT事务中没有这个阶段设备端点正常,设备往入主机里面发出数据包(DATA0与DATA1交替)设备正在忙,无法往主机发出数据包就发送NAK无效包,IN事务提前结束,到了下一个IN事务才继续相应设备端点被禁止,发送错误包STALL包,事务也就提前结束了,总线进入空闲状态正确接收到数据之后就会向发送ACK包设备端点接收正确,设备往主机返回ACK,通知主机可以发送新的数据设备正在忙,无法往主机发出数据包就发送NAK无效包,通知主机再次发送数据相应设备端点被禁止,发送错误包STALL包,事务提前结束,总线直接进入空闲状态主机设备送数据,这里只有一个固定为8的DATA0包,这8的内容就是标准的USB设备请求命令设备接收到主机的命令信息后,返回ACK,此后总线进入空闲状态,并准备下一个传输(在SETUP事务后通常是一个IN或OUT事务构成的传输)标准的USB设备请求命令是用在控制传输中的的数据包阶段(即DATA0,由八个字节构成)。标准USB设备请求命令共有11个,大小都是8个字节,具有相同的结构,由5个字段构成(注这里的字段和域的本质都是一样的,都是由二进制串构成的,这是为了将命令和包区分开来),结构如下bmRequestType(1)+bRequest(1)+wValue(2)+wIndex(2)+wLength(2)括号中的数字表示字节数,首字母bm,b,w分别表示位图、字节,双字节各字段的意义如下:1、bmRequestType:D7D 6D5D 4D3D2D1D0----------
/ | \ =0主机到设备=00标
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