有限元的力学基础预案.ppt

在一般的平面问题中, 弹性体各部分的受力并非均匀, 各个应力分量和形变分量都是坐标 x 和 y 的函数, 因而形变势能密度U l 一般也是坐标 x 和 y 的函数。 为了得出整个弹性体具有的形变势能 Uε, 必须将形变势能密度 uε 在整个弹性体内积分。和以前一样, 为了简便, 在 z 方向取一个单位长度。这样就得到( 在平面区域 A 内 ) 2.5弹性问题中的能量表示 2.5弹性问题中的能量表示 空间问题的能力密度 考虑初始应力及应变 从而得系统势能 *负号表示外力势能为负值 写成矩阵形式为 物理方程 E称为杨氏模量反映材料对于拉伸或压缩变形的抵抗能力。 是泊松系数，描写材料横向收缩或膨胀的特性。 线应变（相对伸长或压缩） 绝对伸长（或压缩）与原长之比称为相对伸长（或压缩）。公式： 其中：设想直杆横截面是正方形每边长为 ,横向形变后为 。 横向形变和纵向形变之比为泊松系数： 　　当 　　时，为拉伸形变；　 时，为压缩形变，因而，它很好地反映形变程度。如直杆拉伸压缩时，还产生横 向形变，则对应的应变(或形变)为： 按照边界情况，弹性力学问题一般分为三类： 位移边界问题：在边界面上全部给定位移，即全部是 Su 边界 应力边界问题：在边界面上全部给定表面力，即全部是应力边界。这时，外力（包括体力和面力）应是平衡力系。 混合边界问题：既有Su 边界，又有应力边界。二者可以分别在边界表面不同的区域上，或同一区域不同的方向上。 边界条件 在 上弹性体的位移已知为 即有: 用矩阵形式表示是 弹性体V的全部边界为S,一部分边界上已知外力 称为力的边界条件，这部分边界用 表示;另一部分边界上弹性体的位移 已知，称为几何边界条件与位移边界条件，这部分边界用 表示。这两部分边界构成弹性体的全部边界，即 : 几何边界条件 作用在任意平面上该点的应力分量可以由下式表示为： 其中 2.5空间问题的基本力学方程 平衡方程：外力和内力之间的平衡关系 几何方程：描述的是位移和应变之间关系 物理方程：应力和应变之间的关系 边界条件： 平衡方程 X方向负面 X方向正面 Y方向负面 Y方向正面 Z方向负面 Z方向正面 X方向力平衡 化简得 Y方向力平衡 化简得 Z方向力平衡 化简得 如果这六个量在某点是已知的，就可以求得经过该点的任何面上的正应力和剪应力，因此，这六个量可以完全确定该点的应力状态，它们就称为在该点的应力分量。 一般说来，弹性体内各点的应力状态都不相同，因此，描述弹性体内应力状态的上述六个应力分量并不是常量，而是坐标x、y、z的函数。 六个应力分量的总体，可以用一个列矩阵来表示： 几何方程 工程应变 写成矩阵形式为 几何方程可见，当弹性体的位移分量完全确定时，应变分量是完全确定的。反过来，当应变分量完全确定时，位移分量却不完全确定；这是因为，具有确定形状的物体，可能发生不同的刚体位移。为了说明这一点，试命： 式中的u0, v0, w0, ?x, ?y, ?z是积分常数。 u0——弹性体沿x方向的刚体移动 v0 ——弹性体沿y方向的刚体移动 w0 ——弹性体沿z方向的刚体移动 ?x ——弹性体绕x轴的刚体转动 ?y ——弹性体绕y轴的刚体转动 ?z ——弹性体绕z轴的刚体转动 为了完全确定弹性体的位移，必须有六个适当的约束条件来确定这六个刚体位移。 变形协调条件 当6个应变分量满足以上应变协调方程时，就能保证得到单值连续的位移函数。 当沿x轴方向的两个对面受有均匀分布的正应力时，在满足先前假定的材料性质条件下，正应力不会引起角度的任何改变，而其在x方向的单位伸长则可表以方程 弹性体在x方向的伸长还伴随有侧向收缩，即在y和z方向的单位缩短可表示为： 方程既可用于简单拉伸，也可用于简单压缩，且在弹性极限之内，两种情况下的弹性模量和 泊松系数相同。 应力分量与应变分量之间的关系----虎克定律 物理方程 设图中的弹性体在各面上都受有均匀分布的正应力，则合成应变的分量可用前面两式求得。实验证明，只须将三个应力中的每一应力所引起的应变分量叠加，就得到合成应变的分量。 单位伸长与应力之间的关系完全由两个物理常数E及μ所确定。两个常数也可用来确定剪应力与剪应变之间的关系。 公式的适用范围 : 在线弹性范围内,小 变形条件下, 各向同性材料。 如果弹性体的各面有剪应力作用任何两坐标轴的夹角的改