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运 筹 学( Operations Research ) Chapter1 线性规划 (Linear Programming) 线性规划问题的数学模型 1. 规划问题 线性规划问题的数学模型 线性规划问题的数学模型 线性规划问题的数学模型 线性规划问题的数学模型 线性规划问题的数学模型 线性规划问题的数学模型 线性规划问题的数学模型 3. 线性规划问题的标准形式 线性规划问题的数学模型 线性规划问题的数学模型 线性规划问题的数学模型 图解法 线性规划问题的求解方法 图解法 图解法 图解法 基、基向量和非基向量、基变量和非基变量 A是m×n阶的系数矩阵，其秩为m。若B是A中的m阶的满秩子矩阵，即B是由A中的ｍ个线性独立的系数列向量组成，则称之为线性规划问题的一个基。不失一般性，令B m×m =[P1，P2…Pm],基中的列向量Pj(j=1…m)称为基向量，与之对应的变量xj (j=1…m)为基变量。A中其余不包含在B中的列向量Pj(j=m+1…n)为非基向量，与之对应的xj (j=m+1…n) 是非基变量。 单纯形法 基解：某一确定的基B，令非基变量等于零，由约束条件方程②解出基变量，称这组解为基解。在基解中变量取非0值的个数不大于方程数m，基解的总数不超过 基可行解：满足变量非负约束条件的基本解，简称基可行解。 可行基：对应于基可行解的基称为可行基。 线性规划问题的数学模型 例：指出下列线性规划问题的基、基变量、 基本解、基本可行解、可行基。 线性规划问题的数学模型 例：已知线性规划问题，表中哪些是可行解？哪些是基解？哪些是基可行解？ 单纯形法基本原理 单纯形法基本原理 单纯形法基本原理 单纯形法的计算步骤 单纯形法的思路 单纯形法的计算步骤 单纯形表 单纯形法的计算步骤 例1.8 用单纯形法求下列线性规划的最优解 单纯形法的计算步骤 2）求出线性规划的初始基可行解，列出初始单纯形表。 单纯形法的计算步骤 3）进行最优性检验 单纯形法的计算步骤 用换入变量xk替换基变量中的换出变量，得到一个新的基。对应新的基可以找出一个新的基可行解，并相应地可以画出一个新的单纯形表。 5）重复3）、4）步直到计算结束为止。 单纯形法的计算步骤 单纯形法的计算步骤 例1.9 用单纯形法求解 单纯形法的计算步骤 单纯形法的计算步骤 单纯形法的进一步讨论－人工变量法 人工变量法： 前面讨论了在标准型中系数矩阵有单位矩阵，很容易确定一组基可行解。在实际问题中有些模型并不含有单位矩阵，为了得到一组基向量和初基可行解，在约束条件的等式左端加一组虚拟变量，得到一组基变量。这种人为加的变量称为人工变量，构成的可行基称为人工基，用大M法或两阶段法求解，这种用人工变量作桥梁的求解方法称为人工变量法。 单纯形法的进一步讨论－人工变量法 例1.10 用大M法解下列线性规划 单纯形法的进一步讨论－人工变量法 故人为添加两个单位向量，得到人工变量单纯形法数学模型： 单纯形法的进一步讨论－人工变量法 单纯形法的进一步讨论－人工变量法 线性规划模型的应用 一般而言，一个经济、管理问题凡是满足以下条件时，才能建立线性规划模型。 线性规划在管理中的应用 人力资源分配问题 线性规划在管理中的应用 解：设xi表示第i班次时开始上班的司机和乘务人员人数。 线性规划在管理中的应用 2. 生产计划问题 线性规划在管理中的应用 线性规划在管理中的应用 解：设xijk表示产品i在工序j的设备k上加工的数量。约束条件有： 线性规划在管理中的应用 目标是利润最大化，即利润的计算公式如下： 线性规划在管理中的应用 因此该规划问题的模型为： 线性规划在管理中的应用 3. 套裁下料问题 线性规划在管理中的应用 线性规划在管理中的应用 4. 配料问题 线性规划在管理中的应用 解：设Xj 表示Bj 种食物用量 x2 x1 x2 x3 4 3 0 0 0 4 3 b 30 40 θi 0 0 cB 0 0 4 3 cj 4 1 0 3 1 x4 0 1 1 2 x3 x4 x3 x2 x1 基变量 换入列 bi /ai2，ai20 40 10 换出行 将3化为1 5/3 1 18 0 1/3 0 1/3 10 1 －1/3 30 30 0 5/3 0 －4/3 乘以1/3后得到 1 0 3/5 －1/5 18 0 1 －1/5 －2/5 4 0 0 －1 －1 解：将数学模型化为标准形式： 不难看出x4、x5可作为初始基变量，列单纯形表计算。 x2 2 x4 0 0 0 1 2 1 1 0 5 1 1/3 20 x5 0 0 1 2 -3 2 15 x4 0 x5 x4 x3 x2 x1 b 基变量 cB θi 0 0 1 2 1