雷达原理(第三版)__丁鹭飞第7章资料.ppt

(1) 搜索时的功率和能量可以在计算机控制下变化而获得最佳分配, 这可以用改变不同波束指向时的驻留时间以及发射波形来获得, 同时这两个参数的选择还影响消除杂波的能力。 (2) 搜索和跟踪的功能可以独立地进行, 搜索到并确认为目标后, 精确的参数估计可在跟踪模式下完成, 这时可改变驻留时间和采用最佳波形。跟踪时的数据率可自适应地改变，以适应诸如跟踪启动和目标机动的情况。  (3) 多功能工作, 即搜索的同时可以跟踪多个目标。 工作的模式亦是多样的, 可灵活变化。  2. 多波束三坐标雷达 所谓多波束三坐标雷达, 就是在一个(或两个)平面内同时存在数个相互部分重叠的波束。若每个波束的立体角与单波束三坐标雷达一样为θ, 现假定有M个波束, 则总的波束立体角为θ2=Mθ。故与单波束三坐标雷达相比, 在搜索空域和精度等相同的条件下, 数据率提高到原来的M倍是可能的。  必须指出, 用增加波束的数目来提高数据率D, 要相应地增加发射功率, 以保证每个波束所探测的空域均有足够的距离覆盖能力, 否则, 假定M个波束均分发射功率, 而总的发射功率仍和单波束雷达一样, 则每个波束的回波功率减小至原来的1/M,为了达到同样的检测概率, 必须增加脉冲积累数N, 其结果是与单波束雷达相比, 数据率并没有提高, 甚至还可能降低(当积累不理想时)。 图 7.38 偏焦多波束三坐标雷达原理方框图 (图中TR为收发开关, R为接收机) 图7.38 称为偏焦多波束三坐标雷达, 天线的馈源为多个喇叭, 在抛物面反射体的焦平面上垂直排例, 由于各喇叭相继偏离焦点, 故在仰角平面上可以形成彼此部分重叠的多个波束。  发射时, 功率分配器将发射机的输出功率按一定比例分配给多个馈源通道, 并同相激励所有馈源喇叭, 使在仰角平面上形成一个覆盖多个波束范围的形状近似为余割平方形的合成发射波束。接收时, 处在不同仰角上的目标所反射的信号, 分别被相应的馈源喇叭所接收, 进入各自的接收通道, 其输出回波信号代表目标在该仰角波束中的响应。将相邻通道的输出信号进行比较, 就可测量目标的仰角; 将各通道的输出相加后, 即可得到所监视全仰角空域的目标回波。 下面具体分析同时波瓣法测量目标仰角的过程。 如图7.39 所示，目标处于OA方向,与n、n+1 仰角波束相交的等信号轴方向偏离Δβ。 设接收波束电压方向图函数F(β)可用指数函数表示,相邻波束在半功率点相交。将相邻波束收到的信号电压取对数后相减, 即获得差电压值为 式中，F0(β)为发射方向性函数；k为比例常数。 可计算得到 可见，相减输出电压ΔU与Δβ成正比, 测出ΔU便知Δβ, 最后得目标仰角β0=βn+Δβ, 其中βn为第n和n+1 个波束的等信号方向。采用这种方法测量目标仰角时, 若信噪比为20 dB, 精度可达θ0.5β的1/10左右。 图 7.39 比较信号法测角原理图 (a) 原理方框图; (b) 波束分布图; (c) 比较器输出电压值随仰角变化图 7.4.3 多波束形成技术 1. 射频延迟线多波束形成系统 图 7.40 高频延迟线多波束形成系统 各阵列元接收到的信号通过水平平行放置的传输波导, 再经定向耦合器耦合到倾斜放置的多根相加波导中相加, 并分别送到各自的接收通道。相邻阵元的信号到达相加波导相加时, 由于存在路径差Δl, 两者间将引入一个相位差Δφ(=2π(Δl-nλg)/λg, n为某个整数，λg为波导波长)。这就意味着波束偏在某个方向, 只有该方向来的回波信号, 其波程差引起的相位差才能与Δφ抵消, 使各路信号在相加波导中同相相加, 接收机输入信号最大。 其波束指向角θ0与Δl的关系为 其中，d为相邻阵列元之间的距离；λ为自由空间波长。由图不难求出 由于各条相加波导放置的倾斜角β不同, Δl不同, 因而各条相加波导所相应的波束指向也就不同。每个接收通道对应一个波束指向, M根β角不同的相加波导及相应多个接收通道就对应着M个波束。 2. 中频延迟多波束形成系统 这也是一种接收多波束形成系统，图7.41为它的示意图, 因为经与同一本振信号源混频后各阵元接收的信号之间的相位差保持不变, 再通过中频延迟线, 也可以在相邻阵元之间引入所需的相位差。  每个阵列元接收到的信号经变频和中放后, 分别激励一条延迟线, 从每条延迟线的适当位置抽取信号相加就可合成波束, 依靠选定不同的抽头位置即可形成指向不同的多个波束。 图 7.41 中频延迟多