机电一体化系统设计第5章检测系统设计讲述.pptx

典型的机电一体化产品机床---数控机床汽车---现代汽车照相机---数码相机相机 机器人……………12传感器在机电一体化系统(产品)中的应用汽车-现代与未来汽车3水温传感器★作用：感应冷却水温度，并将其变成电信号传给ECU空气流量计★作用：热膜式，检测进气量的多少，给发动机ECU提供进气数量信号。霍尔传感器★作用：感应凸轮轴位置和转速信号，将此信号传给ECU以确定点火时刻和喷油时刻。相机---数码相机7第5章检测系统设计一、概述三、模拟信号的检测四、数字信号的检测五、检测信号的采集二、机电一体化常用传感器检测系统的功能是用于检测有关外界环境及自身状态的各种物理量及其变化，并将这些信号转换成电信号，然后再通过相应的电路将所需要的信号检测出来，反馈给控制装置并显示。实现上述功能的传感器及相应的信号检测与处理电路，就构成了机电一体化系统中的检测系统。检测系统检测的有关物理量有：力、温度、距离、变形、位置、功率等。检测系统中应用了变换、放大、调制与解调、滤波、运算等电路。5.1概述1检测系统的功能和组成1检测系统的组成（1）传感器功能：把各种非电量信息转换为电信号，传感器又称为一次仪表。传感器相当于人的五官部分（“电五官”）（2）电信号处理系统功能：对转换后的电信号进行测量,并进行放大、运算、转换、记录、指示、显示等处理，通常被称为二次仪表。5.1概述如力、温度、距离、变形、位置、功率等环境参数传感器感官电压、电流、频率CPU放大解调放大器解调器转换电路（A/D）接口电路滤波滤波器转换显示控制对象运算、处理、发出控制信号2检测系统的设计任务和要求检测系统设计的任务：根据使用要求合理选用传感器，并设计或选用相应的信号检测与处理电路以构成检测系统，对检测系统进行分析与调试，使之在机电一体化产品中实现预期的计测功能。⑴高灵敏度及分辨率系统的绝对灵敏度S=Δy/Δx。分辨率是指系统能检测到的被检测量的最小变化，一般情况下，系统灵敏度越高，其分辨率就越强，而分辨率高也意味着系统具有高的灵敏度。2检测系统的设计任务和要求检测系统设计的基本要求：⑵高精确度。表示检测系统所获得的检测结果与被测量真值的一致程度。注意：①在设计检测系统时，应尽可能保持各环节具有相同或相近的精确度。②若不能保持各环节具有相同的精确度，应该按前面环节精度高于后面环节的原则布置系统。③选择一个检测系统的精确度，应从检测系统的最终目的和经济情况两方面综合考虑。（3）系统的频率响应特性——要求快速响应一个系统对外界输入信号作出反应的快慢。（4）稳定性——避免或减小漂移（5）线性特性——用非线性度来表示系统的线性特性反映了系统的输入输出能否象理想系统那样保持常值的比例关系。它可用系统的非线性度来表示。（6）静、动态特性好为了适应机电一体化产品的特点并满足机电一体化设计的需要，还对传感器及其检测系统提出了一些特殊要求，如体积小、质量轻、价格便宜、便于安装与维修、耐环境性能好等.1.传感器的组成一般由敏感元件、转换元件和基本转换电路三部分组成。 （1）敏感元件直接感受被测量，并以确定关系输出某一物理量。（2）转换元件将敏感元件输出的非电物理量（如位移、应变、光强等）转换成电参量（如电阻、电感、电容等）。（3）基本转换电路将电参量转换成便于测量的电量（如电压、电流、频率等）。5.2机电一体化常用传感器一、传感器的组成及基本特征2.传感器的基本特性(1)传感器的静态特性传感器的静态特性是指当被测量处于稳定状态下，传感器的输入与输出值之间的关系。传感器静态特性的主要技术指标有：线性度、灵敏度、迟滞性和重复性等。（2）传感器的动态特性传感器测量动态信号的能力用动态特性表示。动态特性是指传感器测量动态信号时，输出对输入的响应特性。传感器动态特性的性能指标可以通过时域、频域以及试验分析的方法确定，其动态特性参数如：最大超调量、上升时间、调整时间、频率响应范围、临界频率等。(1)传感器的静特性1)线性度通常希望输出与输入特性（曲线）为线性，这对标定和数据处理带来方便。但实际的输出与输入特性只能接近线性，与理论直线有偏差。图3-3传感器的线性度示意图传感器的线性度是指传感器实际输出—输入特性曲线与理论直线之间的最大偏差与输出满度值之比。式中： ——线性度(非线性误差)；Δmax——最大非线性绝对误差； yFS——输出满度值。 （3-1）线性度可用下式计算： 对于线性传感器来说,它的灵敏度S0是个常数。  (3-2)2）灵敏度。传感器在静态标准条件下,输出变化对输入变化的比值称为灵敏度,用S0表示,即3)迟滞性传感器在正（输入量增大）反（输入量减小）行程中，输出—输入特性曲线的不重合程度称为迟滞性，迟滞性误差一般以满量程输出yFS的百分数表示： 式中:ΔHm——输出值在正、反