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课程设计（论文） 题目：多环直流调速 姓 名 年 级 目 录 目录 2 摘要 4 Abstract 5 绪论 6 1.1引言 6 1.2 开环控制的原理 6 1.3开环调速系统的局限性： 7 1.3.1改进方法 7 1.4单闭环调速系统的构成及工作原理 8 1.4.1转速负反馈构成的闭环控制系统 8 1.4.2开环系统机械特性和闭环系统静特性的关系 9 第二章 多环控制的直流调速系统 10 2.1问题的提出 10 2.2 转速、电流双闭环直流调速系统的组成 11 2.3稳态结构图和静特性 13 2.3.1转速调节器不饱和 13 2.4各变量的稳态工作点和稳态参数计算 15 2.5双闭环调速系统的动态性能 16 2.5.1.动态数学模型 16 2.6动态性能和两个调节器的作用 19 2.6.1动态性能 19 2.7调节器的设计问题 20 第三章 三环直流调速系统 21 3.1工作原理 21 3.1.1转换环节的建模 22 第四章仿真分析 23 4.1开环调速系统在SIMULINK下的仿真 23 4.2单闭环调速系统的仿真 24 4.3 双闭环传递函数模型的仿真 25 4.3.1双闭环加扰动传递函数模型的仿真 26 4.3.2双闭环调速系统电气仿真原理图 26 4.4仿真结论分析与比较 27 第五章 闭环直流调速产品的介绍 29 5.1 双闭环直流