基于MATLAB语言的线性系统校正方法的仿真研究毕业设计讲述.pptVIP

基于MATLAB语言的线性系统校正方法的仿真研究毕业答辩 姓名：李 鑫 学号：18 学院：信息与通信工程 班级 目录 研究背景 研究意义 研究目标 论文结构 方法与过程 主要结论 致谢 研究背景 控制系统的校正问题，是自动控制系统设计理论的重要分支，也是具有实用意义的一种改善系统性能的手段与方法。系统的设计问题，传统的提法是根据给定的被控对象和自动控制的技术要求，单独进行控制器的设计，使得控制器与被控对象组成的系统，能够较好地完成不可改变的部分。但是近代控制系统的设计问题已突破了上述传统观念，例如，近代的不稳定飞行对象的设计，就是事先考虑了控制的作用，亦即控制对象不是不可变的部分了，而是对象与控制器进行一体化的设计。 根据被控对象及其技术要求，设计控制器的传统做法也需要考虑多方面的问题，除了保证良好的控制性能之外，还要照顾到工艺性、经济性；同时使用寿命、容许的体积与重量、管理与维护的方便等也不容忽视。在设计手段上，除了必要的理论计算之外，还需要配合一些局部和整体的模拟实验和数字仿真。因此，要达到比较满意的设计，需要综合多方面的知识和依赖长期实践的积累。 研究意义 系统的校正问题，是一种原理性的局部设计。问题的提法是在系统的基本部分，通常是对象、执行机构和测量元件等主要部件，已经确定的条件下，设计校正装置的传递函数和调整系统放大系数[3]。使系统的动态性能指标满足一定的要求。这一原理性的局部设计问题通常称为系统的校正或动态补偿器设计。由于校正装置加入系统的方式不同，所起的作用不同，名目众多的校正设计问题或动态补偿器设计问题，成了控制理论中一个极其活跃的领域，而且它也是最有实际应用意义的内容之一。 研究目标 1.在MATLAB环境下进行研究，因此熟练掌握并运用MATLAB是必不可少的，在此基础上对线性系统按照时域法、根轨迹法、频域分析法进行研究并仿真。 2.在MATLAB环境下直观的观看线性系统校正的仿真结果。 3.通过对仿真结果的比较研究，得出不同校正方式的应用范围和优缺点。 4.通过实例，验证结论的正确性。 论文结构 第一章 绪论 主要介绍了线性系统校正的研究背景以及本课题即将做的主要研究工作。 第二章 线性系统的校正方法 主要介绍了主要的校正方式和校正装置。 第三章 基于MATLAB线性系统校正方法研究 着重对时域法、根轨迹法和频域法校正方法做了深入的研究。并且研究了在这三种校正法中的串联超前、滞后、超前滞后校正，复合校正。 第四章 校正仿真与实验结果 主要对文中着重介绍的校正方法用MATLAB进行仿真研究，并通过仿真图直观的观测出不同的校正方法所对应的不同的仿真图。 第五章 结束语 对本文做出一个全面的大体概括。 研究方法与过程 1.时域响应分析： 对于常用的单变量系统来说，校正装置接人系统的主要形式有两种：一种是校正装置与被校正对象相串联，如图1所示，这种校正方式被称为“串联校正”。另一种形式是从被校正的对象中引出反馈信号，与被校正对象或其一部分构成局部反馈回路，并在局部反馈回路内设置校正装置，这种校正方式被称为反馈校正或“并联校正”，如图4.1所示。本文就将以一个小功率位置随动系统为例，使用MATLAB软件对两种校正形式进行了一次仿真比较。 研究方法与过程 对于小功率的随动系统，由于电机的电枢电阻比较大，允许过载的倍数比较高，又不必过多限制过渡过程中的电流，于是为了提高系统的快速性，可以不设置转速环和电流环，而采用只有位置环的单环结构。从而小功率的角度跟踪复现的电力拖动控制系统采用只有位置环的单环结构，其结构图如图4.2所示 研究方法与过程 求出该系统未校正时的阶跃响应：用MATLAB软件自带的SIMULINK进行动态仿真，得到该系统未校正时的阶跃响应曲线如图4.3所示。从图4.3中我们可以看到，该系统未校正时的阶跃响应曲线是发散震荡的，说明这样的系统是不稳定的，必须进行校正。 研究方法与过程 (1)采用串联校正的方法进行校正 在实际工程中，我们知道增大比例增益系数Kp可以降低系统的静态误差、减小过渡时间和上升时间；增大积分增益系数Ki，可以大大降低系统的静态误差；而增大微分增益系数Kd可以降低