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《数字摄影测量课程设计》实习指导书 实习前准备： 复习最小二乘平差的概念 利用矩阵运算进行法方程的解算 简单的剔除粗差的方法 读取文本文件(浮点型、整型、字符型等) 理解各个坐标系，掌握 空间点(相片坐标(像素坐标 的基本关系 可以预先写好坐标转换的函数； 根据相机参数，计算像素坐标到相片坐标的计算 根据外方位元素，空间点到像点的计算 矩阵运算: 转置、求逆、相乘 读取bmp|raw图像类，保存bmp|raw图像的函数 题目一 两张影像的自动相对定向 已知: 像片的像机参数和内方位元素， 要求： 根据像点特征提取，影像金字塔匹配，相对定向，对两张影像实现自动相对定向； 输出：相对定向元素，像点上下视差的中误差， 分工实现： 特征点提取， 金字塔多级匹配， 最小二乘匹配， 相对定向解算， 小组人数：建议5-6人 特征提取函数: 题目二、前方交会、多片前方交会的计算 要求： 对同名像点，进行前方交会和多片前方交会； 交会的空间坐标是否与实验的模拟数据的空间坐标一致，以验证算法的正确性； 在像点上添加高斯噪声，再统计与模拟数据的空间坐标的差值，比较前方交会和多片前方交会的计算精度； 需要编程的要点： 读像点文件、相机参数文件、外方位元素； 交会计算； 输出空间点坐标 多像前方交会进行空间点的计算： 根据共线方程线性化，是共线方程线性化的系数。 多像前方交会是线性