02结构和工作原理教材.ppt

本章主要内容 本章学习要求 重点内容： S7-200的结构、原理及编程语言 了解内容： 可编程序控制器的性能指标 难点内容： 梯形图的等效电路 2.1.1 认知PLC的硬件组成 电源单元 把外部供应的电源变换成系统内部各单元所需的电源。 有的电源单元还向外提供24v隔离直流电源，可供开关量输入单元连接的现场无源开关等使用。 PLC的供电 2.1.2 PLC的软件系统 一、 系统程序 系统程序是由PLC的制造者采用汇编语言编写的，固化于ROM型系统程序存储器中，用于控制PLC本身的运行，用户不能更改。 系统程序分为： 1.系统管理程序 2.用户指令解释程序 3.标准程序模块和系统调用程序 PLC的软件系统 二、 用户程序 用户程序又称为应用程序，是用户为完成某一控制任务而利用PLC的编程语言编制的程序。用户程序是线性地存储在系统程序制定的存储区内。 1．用户环境 用户环境是由系统程序生成的，它包括用户数据结构、用户元件区、用户程序存储区、用户参数、文件存储区等。 2．用户程序结构 用户程序结构大致可以分为三种： （1）线性程序（2）分块程序（3）结构化程序 3．用户程序语言 PLC的编程语言有多种，其中梯形图、语句表、功能块图是三种基本语言。 2.2.1 PLC的工作过程（原理） 一、 接线程序控制与存储程序控制 接线程序控制与存储程序控制 PLC的循环扫描工作过程 三、可编程序控制器的等效电路 2.2.2 可编程序控制器的主要技术指标 1. 输入/输出点数 2. 存储容量 3. 扫描速度 4. 指令系统 5. 通信功能 输入/输出的扩展 为什么要进行I/O扩展？ I/O扩展模块 功能扩展模块 1模拟量输入/输出扩展模块 2特殊功能的模块 I/O点的扩展 编址原则 同类型输入或输出点的模块进行顺序编址。 对于数字量，输入/输出映像寄存器的单位长度为8位（1个字节），本模块高位实际位数未满8位的，未用位不能分配给I/O链的后续模块。 对于模拟量，输入/输出以2个字节（1个字）递增方式来分配空间。 输入/输出的扩展 I/O点的扩展 举例 直接寻址 位寻址：Ax.y 可以进行位寻址的编程元件有：I、Q、M、SM、L、V、S等。 本章小结 继电接触器控制系统，又称为接线程序控制系统，是通过电器元器件的固定接线来实现控制逻辑，完成控制任务的。 在PLC控制系统中，用户根据控制要求编制出相应的控制程序，并写入PLC的程序存储器中。系统运行时，PLC将程序执行结果输出给相应的输出设备，控制被控对象工作。 这种控制称为存储程序控制。 二、 PLC 的循环扫描工作过程 扫描工作分为 5 个阶段 公 共 处 理 阶 段 程 序 执 行 阶 段 扫描周期计算阶段 I/O 刷 新 阶 段 外设端口处理 阶段 2.2 可编程序控制器的工作原理及主要性能指标 可编程序控制器的原理 PLC是采用周期循环扫描的工作方式，CPU连续执行用户程序和任务的循环序列称为扫描。CPU对用户程序的执行过程是CPU的循环扫描，并用周期性地集中采样、集中输出的方式来完成的。 一个扫描周期（工作周期）主要分为以下几个阶段： 1.输入采样扫描阶段 2.执行用户程序扫描阶段 3.输出刷新扫描阶段 扫描工作一般分为：读输入、执行程序、处理通信请求、自诊断检查和写输出等过程，CPU反复不停地分阶段处理上述各种不同的任务，这种周而复始的循环工作方式称为循环扫描。 执行用户程序只是扫描周期的一个组成部分，用户程序不运行时，PLC也在扫描，只不过在一个周期中去除了执行用户程序和读输入、写输出的内容。 PLC最主要的工作方式是循环扫描（周期扫描） PLC在运行工作状态，执行如上所述的一次扫描操作所需的时间称为扫描周期，其典型值为1～100ms。扫描周期与用户程序的长短、指令的种类和CPU的运算速度有很大的关系。用户程序较长时，指令执行的时间在扫描周期中占相当大的比例。 设置各异常继电器 异常： (ERR/ALM)LED 灯亮 警告： (ERR/ALM)LED 闪烁 异常或警告？ 无 有 异常 检查结果正常？ 扫描周期监视 时间预置 执行用户程序 程序结束？(END命令？) No Yes 扫描周期固定值 设定检查 有固定值设置？ 等待设定扫描周期到 计算扫描周期 I/O 刷 新 正常 异常 警告 接通电源 初始化 I/O 外设