武汉大学测试电路振动的测试讲述.ppt

第六章 振动的测试 §第二节 单由度系统的受迫振动 ★小结 ★由基础运动引起的受迫振动 ★单自由度振动系统受迫振动小节 表7-1 §第三节 振动的激励 §第四节 激振器 §第五节 振动的测量方法及测振传感器 ★拾振器 按测振时拾振器是否与被测件接触可将拾振器分为： 接触式和非接触式 按所测的振动性质可将拾振器分为： 绝对式和相对式 ★几种常用的传感器 一、涡流位移传感器 二、磁电式速度计 三、压电式加速度计 四、伺服式加速度计 五、压阻式加速度计 六、阻抗头 七、测振传感器的合理选用 ⑴直接测量参数的选择 ⑵综合考虑传感器的频率范围、量程、灵敏度 ⑶考虑具体使用的环境要求、价格、寿命、可靠性等因素。 §第六节 振动的分析方法与仪器 一、基于带通滤波技术的频谱分析仪 对模拟信号作谱分析的实质是用不同中心频率的带通滤波器分离出信号在滤波器带通内的信号。 二、跟踪滤波技术 跟踪滤波是指滤波器中心频率能自动的跟随参考信号，从而达到在强噪声干 扰下提取有用信息的滤波方法。 ★相关滤波器 一、相关滤波技术 ★变频式(外差)跟踪滤波器 二、变频式(外差)跟踪滤波器 ★振动信号的处理和分析 三、振动信号的处理和分析 　运用数字方法处理振动测量的信号日益广泛地被采用。振动信号的处理是通过A/D接口和软件在通用计算机上进行的，也可以把振动信号送如数字信号处理机进行各种谱分析和估计。 ⑴一般谱分析 　在采样前应经抗混叠滤波，并根据最高频率和采样定理来选择采样频率。一般先估计信号中感兴趣的最高频率，据此选择抗混叠滤波器的截止频率，而后确定采样频率。通过自功率谱的分析最终可以得到信号频谱结构的全貌。 ⑵与激振频率同频成分的提取 　用相关滤波或FFT算法都可以实现这种要求。对于FFT，为了防止泄露误差和栅栏效应，应使FFT谱线落在参考信号的频率上。为此截取信号时长等于参考信号周期的整数倍。 ⑶宽带激励下系统传输特性的求法 　　　这时分析的两个信号记录应该是同时发生的，不允许有时差；两通道应该　　　　　使用相同的采样频率和时长；频谱分析使用相同的窗函数和　　　　　　　分析程序。一般采用多段记录分析，将其进行平均，以提高测试　　　　　的精度。 §第七节 机械系统振动参数的估计 一、自由振动法 如图所示单自由度系统自由振动的曲线： 二、共振法 ⑴从幅频特性曲线进行估计 在系统阻尼小的情况下，有 所以阻尼比的估 值可为： 其中 （ ★共振法） ⑶根据位移响应的虚、实部频率特性进行估计 单自由度振动系统的频率响应 ： §第八节 测振装置的校准 因为拾振器在生产工厂进行校准或使用一段时间后灵敏度会改变，所以在进行测量工作之前要校准。常用的校准方法有：绝对法、相对法和校准器法。 一、绝对法 将被校准拾振器固定在校准工作台上，用激光干涉测振仪直接测得振动台的振幅，在和被校准拾振器的输出比较，以确定被校准拾振器的灵敏度绝对校准法精度较高，但因设备和技术比较复杂，故适合计量部门采用。 二、相对法 又称背靠背比较校准法。将待校准的传感器和经过国家计量部门严格校准过的传感器背靠背地安装在振动台上承受相同的振动。将两个传感器的输出比较，就可以计算出该频率点待校准的灵敏度。