12路控制单元PL与DSP通信协议(SVG)0726.docVIP

PLC与DSP通信协议（SVG） --说明：在zms1008027基础上把额定参考电流、额定参考功率由FPGA反馈改为FPGA//IIC反馈。 PLC与DSP之间的通信协议使用 Modbus RTU，DSP为从站，即DSP只有在接收到PLC发送的报文之后，才返回应答报文。PLC以一定频率持续向DSP发送报文，可以读写 Modbus RTU 从站的寄存器通讯波特率通讯波特率HI 首地址LO 点数HI 点数LO CRC校验LO CRC校验HI 01 03 1字节 1字节 1字节 1字节 1字节 1字节 注：设置PLC读取地址为40100，40100－40001＝99，99＝0x0063，则首地址HILO＝0x0063。 DSP接受到请求帧后，响应帧的数据格式为： 从站地址 功能码 字节数 数据1（高位） 数据1（低位） ··· 数据16（高位） 数据16（低位） CRC校验LO CRC校验HI 01 03 0x20 1字节 1字节 ··· 1字节 1字节 1字节 1字节 3.1.1 HILO(0x0063) PLC对应地址 PLC读取地址 功能 备注 DSP中标识 VW600 40100 A1IGBT状态字 表一 Read_IGBT_old[Read_A1] VW602 40101 A2IGBT状态字 表一 Read_IGBT_old[Read_A2]