第七节一阶常系数线性差分方程讲述.ppt

第七节 一阶常系数线性差分方程 * 机动 目录 上页 下页 返回 结束 一阶常系数线性差分方程的一般形式可写为 (8-1) 其中 为常数， 为已知函数。若 ，则方程称 为一阶常系数线性非齐次差分方程。 若 ，则方程 (8-2) 是差分方程(8-1)相应的常系数线性齐次差分方程.下面我 们介绍一阶常系数线性差分方程的解法。 一．一阶常系数线性齐次差分方程 1．迭代法 把方程(8-.2)改写成 ，则依次可推出： 显然 (8-3) 是方程(8-2)的一个通解。 若 当时， ，则 是方程(8-2)的一个特解。 若记 为任意常数，则齐次方程(8-2)的通解为 (8-4) 这表明一阶常系数线性齐次差分方程的通解是指数函数型。 2．特征根法 由于方程（8-2）p中是常数，指数函数的差分仍为指数函 数，因此可以联想方程（8-2）的解应该为某个指数函数。 设 是方程（8-2）的解，代入之得 即 这个方程称为齐次方程（8-2）的特征方程，其根 称为方程（8-2）的特征根。 于是 是方程（8-2）的一个特解，因而 （C为任意常数）是齐次方程（8-2）的通解。 例1 求差分方程 满足初始条件 的解。 解 方程可改写为 令 ，代入方程，则可得特征方程 特征根 ，于是方程的通解为 把初始条件 代入通解，得 。因此，方程的解 为 例2 求差分方程 ， 的解。 解 调整下标，方程可改写为 令 ，代入方程，则可得特征方程 特征根 ，于是方程的通解为 把初始条件 代入通解，得 。因此，方 程的解为 二．一阶常系数线性非齐次差分方程 由定理8.7可知，一阶线性非齐次差分方程(8-1)的通解 由该方程的一个特解与相应的齐次方程（8-2）的通解之 和构成。 现讨论非齐次方程(8-1)特解的求法。 当非齐次分程(8-1)右端项是特殊形式的函数时，用待 定系数法求其特解。 1. ， 是x的n次多项式，则非齐次分程(8-1)为 这里特殊形式的函数是指 ， （ 是的n次多项式）。下面我们分别讨论。 (8-5) （1）当 时，（8-5)变为 (8-6) 我们已经知道，幂函数的差分降幂一次，因而一个多项式的 差分仍是多项式。若 是一个多项式，则 是比 低一次 的多项式。由于 是多项式，所以方程(8-6)的特解也应是 多项式。 所以，当 （即1是特征方程的根）时，此时，可设方程 (8-6)的特解为 (8-7) 把它代入方程(8-6)，比较方程两端同次幂系数，就可确定 待定系数 。 （2）而当 （即1不是特征方程的根）时，此时，可设方程 (8-6)的特解为 (8-8) 综上所述，对于(8.5)式型的一阶常系数线性非齐次方程 的特解，可设为 (8-9) 其中 与 是n次同次多项式，而k则按1不是特征根 （ ）和1是特征根（ ）依次取0和1。 特别地，当 （常数函数）时，则差分方程(8-5)为 (8-10) 此方程的特解可设为 (8-11) 其中A为待定系数，k亦按1不是特征根或是特征根而分别 取0或1。 即 当 时（1是特征根），差分方程 的通解为 （C为任意常数） (8-12) 当 （1不是特征根，），差分方程 的通解为 (8-13) 特征根法，可以设 2. ， 是x的n次多项式，则方程 (8-5